Projectoverzicht
1. Productieprogramma
600 sets/dag (117/118 lager voetstuk)
2. Vereisten voor verwerkingslijn:
1) NC-bewerkingscentrum geschikt voor automatische productielijn;
2) Hydraulische japonklem;
3) Automatische laad- en stansinrichting en transportinrichting;
4) Algemene verwerkingstechnologie en verwerkingscyclustijd;
Lay-out van productielijnen
Lay-out van productielijnen
Introductie van robotacties:
1. Plaats handmatig de grof bewerkte en geplaatste korven op de beladingstafel (beladingstabellen nr. 1 en nr. 2) en druk op de knop om te bevestigen;
2. De robot gaat naar de lade van laadtafel nr. 1, opent het visiesysteem, grijpt en verplaatst respectievelijk delen A en B naar het hoekkijkstation om te wachten op de laadinstructie;
3. De laadinstructie wordt verzonden door het hoekherkenningsstation.De robot plaatst nr. 1 stuk in het positioneringsgebied van de draaitafel.Draai de draaitafel en start het hoekherkenningssysteem, bepaal de hoekpositie, stop de draaitafel en beëindig de hoekherkenning van nr. 1 stuk;
4. Het hoekherkenningssysteem zendt het onderdrukkingscommando uit en de robot pakt stuk nr. 1 op en plaatst stuk nr. 2 ter identificatie.De draaitafel draait en het hoekherkenningssysteem start om de hoekpositie te bepalen.De draaitafel stopt en de hoekherkenning van stuk nr. 2 is voltooid en het blankingcommando wordt verzonden;
5. De robot ontvangt het stanscommando van verticale draaibank nr. 1, gaat naar de laad- en stanspositie van verticale draaibank nr. 1 voor het stansen en laden van materiaal.Nadat de actie is voltooid, begint de bewerkingscyclus uit één stuk van de verticale draaibank;
6. De robot neemt de afgewerkte producten door nr. 1 verticale draaibank en plaatst deze op nr. 1 positie op de werkstukroltafel;
7. De robot ontvangt het stanscommando van verticale draaibank nr. 2, gaat naar de laad- en stanspositie van verticale draaibank nr. 2 voor het stansen en laden van materiaal, en dan is de actie voltooid en de verwerkingscyclus uit één stuk van verticaal draaibank begint;
8. De robot neemt de afgewerkte producten door nr. 2 verticale draaibank en plaatst deze op nr. 2 positie op de werkstuk-roll-over tafel;
9. De robot wacht op het stanscommando van de verticale bewerking;
10. De verticale bewerking verzendt het stanscommando en de robot beweegt naar de laad- en stanspositie van de verticale bewerking, grijpt en verplaatst de werkstukken van respectievelijk nr. 1 en nr. 2 stations naar de stansbak en plaatst de werkstukken op de lade respectievelijk;De robot gaat naar de omroltafel om stukken nr. 1 en nr. 2 vast te pakken en naar respectievelijk de verticale bewerkingslaad- en stansposities te sturen, en plaatst werkstukken nr. 1 en nr. 2 in het positioneringsgebied van nr. 1 en Nr. 2 stations van respectievelijk de hydraulische klem om de verticale bewerkingsbelasting te voltooien.De robot verlaat de veiligheidsafstand van de verticale bewerking en start een enkele bewerkingscyclus;
11. De robot gaat naar laadbak nr. 1 en bereidt zich voor op het opstarten van het secundaire cyclusprogramma;
Beschrijving:
1. De robot neemt 16 stuks (één laag) op de laadbak.De robot vervangt de zuignaptang en plaatst de scheidingsplaat in de tijdelijke opbergmand;
2. De robot verpakt 16 stuks (één laag) op de stanslade.De robot moet de zuignaptang eenmaal vervangen en de scheidingsplaat op het scheidingsoppervlak van de onderdelen uit de tijdelijke opslagmand plaatsen;
3. Zorg er volgens de inspectiefrequentie voor dat de robot een onderdeel op de handmatige bemonsteringstafel plaatst;
| 1 | Het tijdschema van de bewerkingscyclus | ||||||||||||||
| 2 | Klant | Werkstuk materiaal | QT450-10-GB/T1348 | Model van werktuigmachine | Archief Nr. | ||||||||||
| 3 | productnaam | 117 Lagerzitting | Tekening nr. | DZ90129320117 | Datum van voorbereiding | 2020.01.04 | Voorbereid door | ||||||||
| 4 | Processtap | mes nr. | machinale inhoud | Gereedschapsnaam | Snijdiameter | Snijsnelheid | Draaisnelheid | Voer per omwenteling | Voer door werktuigmachine | Aantal stekken | Elk proces | Bewerkingstijd | Inactieve tijd | Rotatietijd met vier assen | Wisseltijd van gereedschap |
| 5 | Nee. | Nee. | Desoripties | Hulpmiddelen | D mm | n | R pm | mm/omw | mm/min | Keer | mm | sec | sec | sec | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Frezen montagegat oppervlak | Diameter van 40-vlaks frees | 40.00 uur | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 uur | 8 | 4 | |
| 8 | Boor DIA 17 montagegaten | DIA 17 GECOMBINEERDE BOOR | 17.00 uur | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 gaten achteraan afschuinen | Omgekeerde afkantfrees | 16.00 uur | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Beschrijving: | Snijtijd: | 62 | Seconde | Tijd voor opspannen met spaninrichting en voor laden en stansen van materialen: | 30.00 uur | Seconde | ||||||||
| 11 | Hulptijd: | 44 | Seconde | Totaal bewerkingsmanuren: | 136,27 | Seconde | |||||||||
| 1 | Het tijdschema van de bewerkingscyclus | |||||||||||||||||
| 2 | Klant | Werkstuk materiaal | QT450-10-GB/T1348 | Model van werktuigmachine | Archief Nr. | |||||||||||||
| 3 | productnaam | 118 Lagerzitting | Tekening nr. | DZ90129320118 | Datum van voorbereiding | 2020.01.04 | Voorbereid door | |||||||||||
| 4 | Processtap | mes nr. | machinale inhoud | Gereedschapsnaam | Snijdiameter | Snijsnelheid | Draaisnelheid | Voer per omwenteling | voer door werktuigmachine | Aantal stekken | Elk proces | Bewerkingstijd | Inactieve tijd | Rotatietijd met vier assen | Wisseltijd van gereedschap | |||
| 5 | Nee. | Nee. | Desoripties | Hulpmiddelen | D mm | n | R pm | mm/omw | mm/min | Keer | mm | sec | sec | sec | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Frezen montagegat oppervlak | Diameter van 40-vlaks frees | 40.00 uur | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 uur | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Boor DIA 17 montagegaten | DIA 17 GECOMBINEERDE BOOR | 17.00 uur | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 gaten achteraan afschuinen | Omgekeerde afkantfrees | 16.00 uur | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Beschrijving: | Snijtijd: | 62 | Seconde | Tijd voor opspannen met spaninrichting en voor laden en stansen van materialen: | 30.00 uur | Seconde | |||||||||||
| 11 | Hulptijd: | 44 | Seconde | Totaal bewerkingsmanuren: | 136,27 | Seconde | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Dekkingsgebied van de productielijn
Introductie van de belangrijkste functionele componenten van de productielijn
Introductie van het laad- en blankingsysteem
Opslagapparatuur voor automatische productielijn in dit schema is: de gestapelde lade (de hoeveelheid stukken die op elke lade moet worden verpakt, moet met de klant worden onderhandeld), en de positionering van het werkstuk in de lade moet worden bepaald na het verstrekken van een 3D-tekening van onbewerkt werkstuk of het eigenlijke object.
1. De arbeiders pakken de ruw bewerkte onderdelen op de materiaalbak (zoals weergegeven in de afbeelding) en brengen ze met een vorkheftruck naar de aangewezen positie;
2. Druk na het vervangen van de lade van de vorkheftruck handmatig op de knop om te bevestigen;
3. De robot grijpt het werkstuk vast om het laadwerk uit te voeren;
Introductie van Robot Travel Axis
De constructie bestaat uit een gezamenlijke robot, een servomotoraandrijving en een rondsel- en tandheugelaandrijving, zodat de robot een rechtlijnige heen en weer beweging kan maken.Het realiseert de functie van één robot die meerdere werktuigmachines bedient en werkstukken op verschillende stations grijpt en kan de werkdekking van gezamenlijke robots vergroten;
Het loopspoor past de basis toe die is gelast met stalen buizen en wordt aangedreven door een servomotor, rondsel en tandheugelaandrijving, om de werkdekking van de gezamenlijke robot te vergroten en de bezettingsgraad van de robot effectief te verbeteren;De rijbaan wordt op de grond geïnstalleerd;
Chenxuan-robot: SDCX-RB500
| Basis data | |
| Type | SDCX-RB500 |
| Aantal assen | 6 |
| Maximale dekking | 2101mm |
| Pose herhaalbaarheid (ISO 9283) | ± 0,05 mm |
| Gewicht | 553kg |
| Beschermingsklasse van de robot | Beschermingsgraad, IP65 / IP67in lijn pols(IEC 60529) |
| Montage positie | Plafond, toegestane hellingshoek ≤ 0º |
| Oppervlakteafwerking, schilderwerk | Basisframe: zwart (RAL 9005) |
| Omgevingstemperatuur | |
| Operatie | 283 K tot 328 K (0 °C tot +55 °C) |
| Opslag en transport | 233 K tot 333 K (-40 °C tot +60 °C) |
Met een breed bewegingsbereik aan de achterkant en onderkant van de robot, omdat het model kan worden gemonteerd met een plafondlift.Omdat de laterale breedte van de robot tot het uiterste is teruggebracht, is het mogelijk om dicht bij de aangrenzende robot, klem of werkstuk te worden geïnstalleerd.Hoge snelheidsbeweging van stand-bypositie naar werkpositie en snelle positionering tijdens korteafstandsbewegingen.
Intelligent mechanisme voor het laden en stansen van een robot
Robot scheidingsplaat tang mechanisme
Beschrijving:
1. Gezien de kenmerken van dit onderdeel, gebruiken we de externe ondersteunende methode met drie klauwen om de materialen te laden en te stansen, wat een snel draaien van de onderdelen in de werktuigmachine kan realiseren;
2. Het mechanisme is uitgerust met de positiedetectiesensor en de druksensor om te detecteren of de klemstatus en druk van onderdelen normaal zijn;
3. Het mechanisme is uitgerust met een drukregelaar en het werkstuk zal niet in korte tijd vallen in geval van stroomuitval en gasonderbreking van het hoofdluchtcircuit;
4. Handwisselapparaat is goedgekeurd.Het wisselen van het tangmechanisme kan het vastklemmen van verschillende materialen snel voltooien.
Introductie van een tongwisselapparaat
Nauwkeurig tangwisselapparaat wordt gebruikt om robottangen, gereedschapsuiteinden en andere actuatoren snel te wisselen.Verminder de inactieve tijd van de productie en verhoog de flexibiliteit van de robot, gekenmerkt als:
1. Ontgrendel en draai de luchtdruk aan;
2. Er kunnen verschillende stroom-, vloeistof- en gasmodules worden gebruikt;
3. Standaardconfiguratie kan snel verbinding maken met de luchtbron;
4. Speciale verzekeringsagentschappen kunnen het risico van onbedoelde gasafsluiting voorkomen;
5. Geen veerreactiekracht;6. Van toepassing op automatiseringsgebied;
Inleiding tot Vision System-industriële camera
1. De camera maakt gebruik van hoogwaardige CCD- en CMDS-chips, die de kenmerken hebben van een hoge resolutieverhouding, hoge gevoeligheid, hoge signaal-frequentieverhouding, breed dynamisch bereik, uitstekende beeldkwaliteit en eersteklas kleurherstelmogelijkheden;
2. Area array-camera heeft twee modi voor gegevensoverdracht: GIGabit Ethernet (GigE) interface en USB3.0-interface;
3. De camera heeft een compacte structuur, een klein uiterlijk, een laag gewicht en is geïnstalleerd.Hoge transmissiesnelheid, sterk anti-interferentievermogen, stabiele output van hoogwaardig beeld;Het is van toepassing op codelezing, defectdetectie, DCR en patroonherkenning;Kleurencamera heeft een sterk kleurherstelvermogen, geschikt voor scenario's met een hoge vereiste voor kleurherkenning;
Introductie van Angular Automatic Recognition System
Functie introductie
1. De robot klemt de werkstukken van de laadmanden en stuurt ze naar het positioneringsgebied van de draaitafel;
2. Draaitafel draait onder de aandrijving van de servomotor;
3. Het visuele systeem (industriële camera) werkt om de hoekpositie te identificeren en de draaitafel stopt om de vereiste hoekpositie te bepalen;
4. De robot haalt het werkstuk eruit en plaatst een ander stuk voor hoekidentificatie;
Inleiding tot de werkstuk-omroltafel
Omrolstation:
1. De robot pakt het werkstuk en plaatst het op het positioneringsgebied op de roltafel (het linker station in de figuur);
2. De robot grijpt het werkstuk van bovenaf om het omrollen van het werkstuk te realiseren;
Robottongplaatsingstafel
Functie introductie
1. Nadat elke laag onderdelen is geladen, wordt de gelaagde scheidingsplaat in de tijdelijke opslagmand voor de scheidingsplaten geplaatst;
2. De robot kan snel worden vervangen door een zuignaptang door de tangwisselinrichting en de scheidingsplaten verwijderen;
3. Nadat de scheidingsplaten goed zijn geplaatst, verwijdert u de zuignaptang en vervangt u deze door de pneumatische tang om door te gaan met het laden en stansen van materialen;
Mand voor tijdelijke opslag van scheidingsplaten
Functie introductie
1. Een tijdelijke korf voor scheidingsplaten is ontworpen en gepland aangezien de scheidingsplaten voor het laden eerst worden teruggetrokken en de scheidingsplaten voor blindering later worden gebruikt;
2. De laadscheidingsplaten zijn handmatig geplaatst en hebben een slechte consistentie.Nadat de scheidingsplaat in de tijdelijke opbergmand is geplaatst, kan de robot deze eruit halen en netjes plaatsen;
Handmatige bemonsteringstabel
Beschrijving:
1. Stel verschillende handmatige willekeurige bemonsteringsfrequenties in voor verschillende productiefasen, die effectief toezicht kunnen houden op de effectiviteit van online metingen;
2. Gebruiksaanwijzing: de manipulator plaatst het werkstuk in de ingestelde positie op de bemonsteringstafel volgens de handmatig ingestelde frequentie en geeft het rode licht aan.De inspecteur drukt op de knop om het werkstuk naar het veiligheidsgebied buiten de bescherming te transporteren, haalt het werkstuk eruit om te meten en slaat het na de meting apart op;
Beschermende componenten
Het is samengesteld uit een lichtgewicht aluminium profiel (40×40)+gaas (50×50), en het aanraakscherm en de noodstopknop kunnen worden geïntegreerd in de beschermende componenten, waardoor veiligheid en esthetiek worden geïntegreerd.
Introductie van OP20 hydraulisch armatuur
Verwerkingsinstructies:
1. Neem de φ165 binnenboring als basisgat, neem D-datum als basisvlak en neem de buitenste boog van de nok van de twee montagegaten als hoeklimiet;
2. Controleer de losmaak- en persactie van de persplaat door het commando van werktuigmachine M om de afschuining van het bovenste vlak van de naaf van het montagegat, het montagegat 8-φ17 en beide uiteinden van het gat te voltooien;
3. Het armatuur heeft de functies van positionering, automatisch klemmen, luchtdichtheidsdetectie, automatisch losmaken, automatisch uitwerpen, automatisch spaanspoelen en automatisch reinigen van het positioneringsdatumvlak;
Apparatuurvereisten voor productielijn
1. De klem van de productielijnapparatuur heeft de functies van automatisch klemmen en losmaken, en realiseert automatische klem- en losfuncties onder besturing van de signalen van het manipulatorsysteem om samen te werken met de laad- en onderdrukkingsactie;
2. De dakraampositie of automatische deurmodule wordt gereserveerd voor de metalen plaat van productielijnapparatuur, om te coördineren met het elektrische stuursignaal en de manipulatorcommunicatie van ons bedrijf;
3. De apparatuur van de productielijn heeft communicatie met de manipulator via de verbindingsmodus van een connector voor zware belasting (of luchtvaartstekker);
4. De productielijnapparatuur heeft een interne (interferentie) ruimte die groter is dan het veilige bereik van de actie van de manipulatorkaak;
5. De apparatuur van de productielijn moet ervoor zorgen dat er geen ijzerresten op het positioneringsoppervlak van de klem achterblijven.Indien nodig moet er meer lucht worden geblazen voor het reinigen (de boorkop zal tijdens het reinigen draaien);
6. De apparatuur van de productielijn heeft een goede spaanbreking.Indien nodig wordt de extra hogedruk-spaanbreker van ons bedrijf toegevoegd;
7. Wanneer de productielijnapparatuur een nauwkeurige stop van de spil van de werktuigmachine vereist, voegt u deze functie toe en geeft u de bijbehorende elektrische signalen;
Introductie van verticale draaibank VTC-W9035
VTC-W9035 NC verticale draaibank is geschikt voor het machinaal bewerken van roterende onderdelen zoals onafgewerkte tandwielen, flenzen en speciaal gevormde schalen, vooral geschikt voor nauwkeurig, arbeidsbesparend en efficiënt draaien van onderdelen zoals schijven, naven, remschijven, pomphuizen, kleppen lichamen en schelpen.De werktuigmachine heeft de voordelen van een goede algehele stijfheid, hoge precisie, grote verwijderingssnelheid van metaal per tijdseenheid, goed behoud van nauwkeurigheid, hoge betrouwbaarheid, eenvoudig onderhoud, enz. En een breed scala aan toepassingen.Lijnproductie, hoog rendement en lage kosten.
| Model type | VTC-W9035 |
| Maximale draaidiameter van het bedlichaam | Φ900 mm |
| Maximale draaidiameter op glijplaat | Φ590 mm |
| Maximale draaidiameter van het werkstuk | Φ850 mm |
| Maximale draailengte van het werkstuk | 700mm |
| Snelheidsbereik van de spindel | 20-900 omw/min |
| Systeem | FANUC 0i - TF |
| Maximale slag van X/Z-as | 600/800mm |
| Snelle bewegende snelheid van X/Z-as | 20/20 m/min |
| Lengte, breedte en hoogte van de werktuigmachine | 3550*2200*3950mm |
| Projecten | Eenheid | Parameter | |
| Verwerking bereik | X-as reizen | mm | 1100 |
| X-as reizen | mm | 610 | |
| X-as reizen | mm | 610 | |
| Afstand van de spilneus tot de werkbank | mm | 150~760 | |
| Werkbank | Afmeting werkbank | mm | 1200×600 |
| Maximale belasting van werkbank | kg | 1000 | |
| T-groef (size×quantity×spacing) | mm | 18 × 5 × 100 | |
| Voeden | Snelle invoersnelheid van de X/Y/Z-as | m/min | 36/36/24 |
| Spil | Rijmodus | Riem type | |
| Spindel taps toelopend | BT40 | ||
| Maximale werksnelheid | omw/min | 8000 | |
| Vermogen (nominaal/maximaal) | KW | 11/18.5 | |
| Koppel (nominaal/maximaal) | Nm | 52,5/118 | |
| Nauwkeurigheid | X/Y/Z-as positioneringsnauwkeurigheid (half gesloten lus) | mm | 0.008 (totale lengte) |
| X/Y/Z-as herhalingsnauwkeurigheid (half gesloten lus) | mm | 0.005 (totale lengte) | |
| Tool tijdschrift | Type | Schijf | |
| Capaciteit gereedschapsmagazijn | 24 | ||
| Maximale gereedschapsmaat(Volledige gereedschapsdiameter/leeg aangrenzende gereedschapsdiameter/-lengte) | mm | Φ78/Φ150/300 | |
| Maximaal gereedschapsgewicht | kg | 8 | |
| Gemengd | Luchttoevoerdruk | MPa | 0,65 |
| Krachtcapaciteit | KVA | 25 | |
| Algemene afmeting van werktuigmachine (length×width×height) | mm | 2900 × 2800 × 3200 | |
| Gewicht van werktuigmachine | kg | 7000 | |
