Project Overzicht
1. Productieprogramma
600 sets/dag (117/118 lagervoet)
2. Vereisten voor verwerkingslijn:
1) NC-bewerkingscentrum geschikt voor automatische productielijnen;
2) Hydraulische japonklem;
3) Automatisch laad- en ledigingsapparaat en transportmechanisme;
4) Algemene verwerkingstechnologie en verwerkingscyclustijd;
Indeling van productielijnen
Indeling van productielijnen
Introductie van robotacties:
1. Plaats de ruw bewerkte en geplaatste manden handmatig op de laadtafel (laadtafels nr. 1 en nr. 2) en druk op de knop om te bevestigen;
2. De robot beweegt naar de lade van laadtafel nr. 1, opent het camerasysteem, grijpt en verplaatst respectievelijk onderdeel A en B naar het hoekweergavestation om te wachten op de laadinstructie;
3. De laadinstructie wordt verzonden door het hoekherkenningsstation. De robot plaatst stuk nr. 1 in het positioneringsgebied van de draaitafel. Draai de draaitafel en start het hoekherkenningssysteem, bepaal de hoekpositie, stop de draaitafel en voltooi de hoekherkenning van stuk nr. 1;
4. Het hoekherkenningssysteem geeft het klaringscommando, waarna de robot stuk nr. 1 oppakt en stuk nr. 2 invoert ter identificatie. De draaitafel draait en het hoekherkenningssysteem start om de hoekpositie te bepalen. De draaitafel stopt en de hoekherkenning van stuk nr. 2 is voltooid, waarna het klaringscommando wordt verzonden;
5. De robot ontvangt het stanscommando van verticale draaibank nr. 1 en beweegt naar de laad- en stanspositie van verticale draaibank nr. 1 voor het stansen en laden van het materiaal. Nadat de bewerking is voltooid, start de bewerkingscyclus voor één stuk van de verticale draaibank;
6. De robot neemt de afgewerkte producten van verticale draaibank nr. 1 en plaatst ze op positie nr. 1 op de werkstukroltafel;
7. De robot ontvangt het stanscommando van verticale draaibank nr. 2 en beweegt naar de laad- en stanspositie van verticale draaibank nr. 2 voor het stansen en laden van materiaal. Vervolgens is de actie voltooid en start de cyclus voor de verwerking van één stuk van de verticale draaibank.
8. De robot neemt de afgewerkte producten van verticale draaibank nr. 2 en plaatst deze op positie nr. 2 op de werkstukroltafel;
9. De robot wacht op het stanscommando van de verticale bewerking;
10. De verticale bewerking stuurt het stanscommando en de robot beweegt naar de laad- en stanspositie van de verticale bewerking, grijpt en verplaatst de werkstukken van respectievelijk station nr. 1 en 2 naar de stansbak en plaatst de werkstukken respectievelijk op de bak; de robot beweegt naar de roltafel om de werkstukken van respectievelijk station nr. 1 en 2 te grijpen en naar de laad- en stansposities voor de verticale bewerking te verplaatsen, en plaatst de werkstukken van respectievelijk station nr. 1 en 2 in het positioneringsgebied van station nr. 1 en 2 van de hydraulische klem om de verticale bewerking te laden. De robot verlaat de veiligheidsafstand van de verticale bewerking en start een enkele bewerkingscyclus;
11. De robot beweegt naar laadlade nr. 1 en bereidt zich voor op de start van het secundaire cyclusprogramma;
Beschrijving:
1. De robot neemt 16 stukken (één laag) op de laadbak. De robot vervangt de zuignaptang en plaatst de scheidingsplaat in de tijdelijke opbergmand;
2. De robot verpakt 16 stuks (één laag) op de stansbak. De robot moet de zuignaptang één keer vervangen en de scheidingsplaat op het scheidingsvlak van de onderdelen uit de tijdelijke opslagmand plaatsen;
3. Zorg ervoor dat de robot, overeenkomstig de inspectiefrequentie, een onderdeel op de handmatige bemonsteringstafel plaatst;
1 | De tijdsplanning van de bewerkingscyclus | ||||||||||||||
2 | Klant | Werkstukmateriaal | QT450-10-GB/T1348 | Model van de machine | Archiefnr. | ||||||||||
3 | Productnaam | 117 Lagerzitting | Tekening nr. | DZ90129320117 | Datum van voorbereiding | 2020.01.04 | Voorbereid door | ||||||||
4 | Processtap | Mes nr. | bewerkingsinhoud | Gereedschapsnaam | Snijdiameter | Snijsnelheid | Rotatiesnelheid | Voeding per omwenteling | Aanvoer door machinegereedschap | Aantal stekken | Elk proces | Bewerkingstijd | Inactieve tijd | Vier-assige roterende tijd | Gereedschapswisseltijd |
5 | Nee. | Nee. | Beschrijvingen | Hulpmiddelen | D mm | n | R uur 's middags | mm/Rev | mm/minuut | Tijden | mm | Sec | Sec | Sec | |
6 |  | ||||||||||||||
7 | 1 | T01 | Montagegatoppervlak frezen | Diameter van de 40-vlaksfrees | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
8 | Boor DIA 17 bevestigingsgaten | DIA 17 GECOMBINEERDE BOORMACHINE | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
9 | T03 | DIA 17 gaten achterkant afschuining | Omgekeerde afschuinfrees | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
10 | Beschrijving: | Snijtijd: | 62 | Seconde | Tijd voor het klemmen met een klem en voor het laden en stansen van materialen: | 30,00 | Seconde | ||||||||
11 | Hulptijd: | 44 | Seconde | Totaal aantal bewerkingsuren: | 136.27 | Seconde | |||||||||
1 | De tijdsplanning van de bewerkingscyclus | |||||||||||||||||
2 | Klant | Werkstukmateriaal | QT450-10-GB/T1348 | Model van de machine | Archiefnr. | |||||||||||||
3 | Productnaam | 118 Lagerzitting | Tekening nr. | DZ90129320118 | Datum van voorbereiding | 2020.01.04 | Voorbereid door | |||||||||||
4 | Processtap | Mes nr. | bewerkingsinhoud | Gereedschapsnaam | Snijdiameter | Snijsnelheid | Rotatiesnelheid | Voeding per omwenteling | aangevoerd door machinegereedschap | Aantal stekken | Elk proces | Bewerkingstijd | Inactieve tijd | Vier-assige roterende tijd | Gereedschapswisseltijd | |||
5 | Nee. | Nee. | Beschrijvingen | Hulpmiddelen | D mm | n | R uur 's middags | mm/Rev | mm/minuut | Tijden | mm | Sec | Sec | Sec | ||||
6 |  | |||||||||||||||||
7 | 1 | T01 | Montagegatoppervlak frezen | Diameter van de 40-vlaksfrees | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
8 | T02 | Boor DIA 17 bevestigingsgaten | DIA 17 GECOMBINEERDE BOORMACHINE | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
9 | T03 | DIA 17 gaten achterkant afschuining | Omgekeerde afschuinfrees | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
10 | Beschrijving: | Snijtijd: | 62 | Seconde | Tijd voor het klemmen met een klem en voor het laden en stansen van materialen: | 30,00 | Seconde | |||||||||||
11 | Hulptijd: | 44 | Seconde | Totaal aantal bewerkingsuren: | 136.27 | Seconde | ||||||||||||
12 | ||||||||||||||||||
Dekkingsgebied van de productielijn
Introductie van de belangrijkste functionele componenten van de productielijn
Introductie van het laad- en blankingsysteem
Opslagapparatuur voor automatische productielijnen in dit schema is: De gestapelde tray (het aantal stukken dat op elke tray moet worden verpakt, wordt met de klant onderhandeld) en de positie van het werkstuk in de tray wordt bepaald nadat een 3D-tekening van het werkstuk of het daadwerkelijke object is verstrekt.
1. De werknemers pakken de ruw bewerkte onderdelen in de materiaalbak (zoals weergegeven in de afbeelding) en tillen ze met een vorkheftruck naar de aangewezen positie;
2. Nadat u de lade van de vorkheftruck hebt teruggeplaatst, drukt u handmatig op de knop om te bevestigen;
3. De robot grijpt het werkstuk om de laadwerkzaamheden uit te voeren;
Introductie van Robot Travel Axis
De structuur bestaat uit een gewrichtsrobot, een servomotoraandrijving en een rondsel- en tandheugelaandrijving, waardoor de robot rechtlijnige heen-en-weerbewegingen kan maken. Hij realiseert de functie van één robot die meerdere bewerkingsmachines bedient en werkstukken op meerdere stations grijpt, en kan de werkdekking van gewrichtsrobots vergroten;
De loopband maakt gebruik van een met stalen buizen gelaste basis en wordt aangedreven door een servomotor, rondsel en tandheugel, om de werkdekking van de gewrichtsrobot te vergroten en de benuttingsgraad van de robot effectief te verbeteren; De loopband is op de grond geïnstalleerd;
Chenxuan-robot: SDCX-RB500
| Basisgegevens | |
| Type | SDCX-RB500 |
| Aantal assen | 6 |
| Maximale dekking | 2101 mm |
| Herhaalbaarheid van de houding (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Gewicht | 553 kg |
| Beschermingsclassificatie van de robot | Beschermingsklasse: IP65 / IP67in-line pols(IEC 60529) |
| Montagepositie | Plafond, toegestane hellingshoek ≤ 0º |
| Oppervlakteafwerking, schilderwerk | Basisframe: zwart (RAL 9005) |
| Omgevingstemperatuur | |
| Operatie | 283 K tot 328 K (0 °C tot +55 °C) |
| Opslag en transport | 233 K tot 333 K (-40 °C tot +60 °C) |
Met een breed bewegingsbereik aan de achter- en onderkant van de robot, is dit model geschikt voor plafondmontage. Doordat de laterale breedte van de robot tot het uiterste beperkt is, is installatie dicht bij de aangrenzende robot, klem of werkstuk mogelijk. Snelle beweging van de standby-positie naar de werkpositie en snelle positionering bij verplaatsing over korte afstanden.
Intelligent robotlaad- en stansmechanisme
Robot scheidingsplaat tangmechanisme
Beschrijving:
1. Gezien de kenmerken van dit onderdeel gebruiken we de externe ondersteuningsmethode met drie klauwen om de materialen te laden en te stansen, wat een snel draaien van de onderdelen in de machine kan realiseren;
2. Het mechanisme is uitgerust met een positiesensor en een druksensor om te detecteren of de klemstatus en de druk van de onderdelen normaal zijn;
3. Het mechanisme is uitgerust met een drukregelaar, en het werkstuk zal niet binnen korte tijd afvallen in geval van stroomuitval en afsluiting van de gastoevoer van het hoofdluchtcircuit;
4. Er wordt gebruikgemaakt van een handwisselmechanisme. Het wisseltangmechanisme maakt het snel klemmen van verschillende materialen mogelijk.
Introductie van het tangwisselapparaat
Het nauwkeurige tangwisselsysteem wordt gebruikt om snel robottangen, gereedschapseinden en andere actuatoren te wisselen. Verminder de productiestilstand en verhoog de flexibiliteit van de robot, met de volgende kenmerken:
1. Ontgrendel en draai de luchtdruk vast;
2. Er kunnen verschillende stroom-, vloeistof- en gasmodules worden gebruikt;
3. Standaardconfiguratie kan snel verbinding maken met de luchtbron;
4. Speciale verzekeringsmaatschappijen kunnen het risico van een onbedoelde afsluiting van de gastoevoer voorkomen;
5. Geen veerreactiekracht; 6. Toepasbaar in de automatiseringssector;
Inleiding tot het Vision System - Industriële camera
1. De camera maakt gebruik van hoogwaardige CCD- en CMDS-chips, die de kenmerken hebben van een hoge resolutieverhouding, hoge gevoeligheid, hoge signaal-frequentieverhouding, breed dynamisch bereik, uitstekende beeldkwaliteit en eersteklas kleurherstelmogelijkheden;
2. De area array camera heeft twee gegevensoverdrachtmodi: GIGabit Ethernet (GigE)-interface en USB3.0-interface;
3. De camera heeft een compacte structuur, een klein uiterlijk, is licht en gemakkelijk te installeren. Hoge transmissiesnelheid, sterke anti-interferentie, stabiele output van hoogwaardige beelden; toepasbaar voor codelezen, defectdetectie, DCR en patroonherkenning; kleurencamera heeft een sterk kleurherstelvermogen, geschikt voor scenario's met hoge eisen aan kleurherkenning;
Introductie van het Angular Automatic Recognition System
Functie Inleiding
1. De robot klemt de werkstukken uit de laadmanden en stuurt ze naar het positioneringsgebied van de draaitafel;
2. Draaitafel draait onder aandrijving van servomotor;
3. Het visuele systeem (industriële camera) werkt om de hoekpositie te identificeren, en de draaitafel stopt om de vereiste hoekpositie te bepalen;
4. De robot haalt het werkstuk eruit en plaatst er een ander stuk in voor hoekidentificatie;
Inleiding tot de werkstuk-omroltafel
Kantelstation:
1. De robot pakt het werkstuk en plaatst het op het positioneringsgebied op de roltafel (het linkerstation in de afbeelding);
2. De robot pakt het werkstuk van bovenaf vast om de omrol van het werkstuk te realiseren;
Robottang-plaatsingstafel
Functie Inleiding
1. Nadat elke laag onderdelen is geladen, wordt de gelaagde scheidingsplaat in de tijdelijke opslagmand voor de scheidingsplaten geplaatst;
2. De robot kan snel worden vervangen door een zuignaptang door middel van het tangwisselapparaat en de scheidingsplaten kunnen worden verwijderd;
3. Nadat de scheidingsplaten goed zijn geplaatst, verwijdert u de zuignaptang en vervangt u deze door de pneumatische tang om door te gaan met het laden en stansen van materialen;
Mand voor tijdelijke opslag van scheidingsplaten
Functie Inleiding
1. Er wordt een tijdelijke mand voor scheidingsplaten ontworpen en gepland, aangezien de scheidingsplaten voor het laden eerst worden verwijderd en de scheidingsplaten voor het afstempelen later worden gebruikt;
2. De laadschotten worden handmatig geplaatst en zijn van slechte consistentie. Nadat het schot in de tijdelijke opslagmand is geplaatst, kan de robot het eruit halen en netjes plaatsen;
Handmatige bemonsteringstabel
Beschrijving:
1. Stel verschillende handmatige aselecte steekproeffrequenties in voor verschillende productiefasen, waardoor de effectiviteit van online metingen effectief kan worden bewaakt;
2. Gebruiksaanwijzing: De manipulator plaatst het werkstuk op de bemonsteringstafel volgens de handmatig ingestelde frequentie en geeft een rood lampje aan. De inspecteur drukt op de knop om het werkstuk naar de veiligheidszone buiten de bescherming te transporteren, het werkstuk eruit te halen voor de meting en het na de meting apart op te bergen.
Beschermende componenten
Het bestaat uit een lichtgewicht aluminium profiel (40×40) + gaas (50×50). Het touchscreen en de noodstopknop kunnen worden geïntegreerd in de beschermende componenten, waardoor veiligheid en esthetiek worden gecombineerd.
Introductie van OP20 hydraulische armatuur
Verwerkingsinstructies:
1. Neem de φ165 binnenboring als het basisgat, neem referentie D als het basisvlak en neem de buitenste boog van de nok van de twee montagegaten als de hoeklimiet;
2. Controleer de losmaak- en perswerking van de persplaat door middel van de bediening van machinegereedschap M om de afschuining van het bovenste vlak van de montagegatbocht, het 8-φ17 montagegat en beide uiteinden van het gat te voltooien;
3. Het apparaat heeft de functies van positionering, automatisch klemmen, luchtdichtheidsdetectie, automatisch losmaken, automatisch uitwerpen, automatisch spaanspoelen en automatisch reinigen van het positioneringsnulvlak;
Apparatuurvereisten voor productielijn
1. De klem van de productielijnapparatuur heeft de functies van automatisch klemmen en losmaken en realiseert automatische klem- en losmaakfuncties onder controle van de signalen van het manipulatorsysteem om samen te werken met de laad- en stansactie;
2. De positie van het dakraam of de automatische deurmodule moet worden gereserveerd voor de metalen plaat van de productielijnapparatuur, om te coördineren met het elektrische besturingssignaal en de manipulatorcommunicatie van ons bedrijf;
3. De apparatuur van de productielijn communiceert met de manipulator via de verbindingsmodus van een zwaarlastconnector (of luchtvaartstekker);
4. De apparatuur in de productielijn heeft een interne (interferentie)ruimte die groter is dan het veilige bereik van de manipulatorkaakwerking;
5. De apparatuur van de productielijn moet ervoor zorgen dat er geen ijzerresten op het positioneringsoppervlak van de klem achterblijven. Indien nodig moet de luchtstroom worden verhoogd voor reiniging (de klauw moet roteren tijdens het reinigen).
6. De apparatuur van de productielijn beschikt over een goede spaanbreker. Indien nodig wordt de extra hogedruk-spaanbreker van ons bedrijf toegevoegd;
7. Wanneer de apparatuur van de productielijn een nauwkeurige stop van de gereedschapsmachineas vereist, voegt u deze functie toe en zorgt u voor de bijbehorende elektrische signalen;
Introductie van de verticale draaibank VTC-W9035
De VTC-W9035 NC verticale draaibank is geschikt voor het bewerken van roterende onderdelen zoals tandwielblokken, flenzen en speciaal gevormde mantels. De machine is met name geschikt voor het nauwkeurig, arbeidsbesparend en efficiënt draaien van onderdelen zoals schijven, naven, remschijven, pomphuizen, klephuizen en mantels. De machine heeft de volgende voordelen: een goede algehele stijfheid, hoge precisie, een grote metaalverwijdering per tijdseenheid, een goede nauwkeurigheid, hoge betrouwbaarheid, eenvoudig onderhoud, enz. en een breed scala aan toepassingen. Lijnproductie, hoge efficiëntie en lage kosten.
| Modeltype | VTC-W9035 |
| Maximale draaicirkeldiameter van het bedlichaam | Φ900 mm |
| Maximale draaidiameter op schuifplaat | Φ590 mm |
| Maximale draaidiameter van het werkstuk | Φ850 mm |
| Maximale draailengte van het werkstuk | 700 mm |
| Snelheidsbereik van de spindel | 20-900 tpm |
| Systeem | FANUC 0i - TF |
| Maximale slag van de X/Z-as | 600/800 mm |
| Snelle bewegingssnelheid van de X/Z-as | 20/20 m/min |
| Lengte, breedte en hoogte van de machine | 3550*2200*3950 mm |
| Projecten | Eenheid | Parameter | |
| Verwerkingsbereik | X-as verplaatsing | mm | 1100 |
| X-as verplaatsing | mm | 610 | |
| X-as verplaatsing | mm | 610 | |
| Afstand van de spilneus tot de werkbank | mm | 150～760 | |
| Werkbank | Afmetingen van de werkbank | mm | 1200×600 |
| Maximale belasting van de werkbank | kg | 1000 | |
| T-groef (afmeting × aantal × afstand) | mm | 18×5×100 | |
| Voeding | Snelle invoersnelheid van de X/Y/Z-as | m/min | 36/36/24 |
| Spindel | Rijmodus | Riemtype | |
| Spilconus | BT40 | ||
| Maximale bedrijfssnelheid | toerental | 8000 | |
| Vermogen (nominaal/maximaal) | KW | 11/18.5 | |
| Koppel (nominaal/maximaal) | N·m | 52,5/118 | |
| Nauwkeurigheid | Nauwkeurigheid van de positionering van de X/Y/Z-as (halfgesloten lus) | mm | 0,008 (totale lengte) |
| Herhalingsnauwkeurigheid X/Y/Z-as (halfgesloten lus) | mm | 0,005 (totale lengte) | |
| Gereedschapsmagazijn | Type | Schijf | |
| Capaciteit gereedschapsmagazijn | 24 | ||
| Maximale gereedschapsgrootte(Volledige gereedschapsdiameter/lege aangrenzende gereedschapsdiameter/lengte) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Maximaal gereedschapsgewicht | kg | 8 | |
| Gemengd | Luchttoevoerdruk | MPa | 0,65 |
| Vermogenscapaciteit | KVA | 25 | |
| Totale afmetingen van de machine (lengte × breedte × hoogte) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Gewicht van de machine | kg | 7000 | |
