Procesanalyse van de productielijn
De retrorei is een technisch proces


1. Het wegwerpklemproces wordt gebruikt tijdens het draaien. Het draaien van alle bewerkte onderdelen, inclusief de onderkant van de werkstukken.
2. Tijdens het boren moeten hydraulische klemmen worden gebruikt om de binnendiameter van Φ282 en het bovenste uiteinde te lokaliseren, 10-Φ23,5 bevestigingsgaten te boren en aan beide zijden af te schuinen, en het pneumatische markeringsgebied te frezen;
Uitrustingslijst
OP10 bewerking Cyclustimer | |||||||||||||||
Routebeschrijving | ![]()
| ||||||||||||||
Klant | Werkstukmateriaal | 45 | Model van de machine | Archiefnr. | |||||||||||
Productnaam | Gelaste onderdelen van de snijgereedschapsas | Tekening nr. | Datum van voorbereiding | 2021.1.19 | Voorbereid door | ||||||||||
Processtap | Mes nr. | bewerkingsinhoud | Gereedschapsnaam | Snijdiameter | Snijsnelheid | Rotatiesnelheid | Voeding per omwenteling | aangevoerd door machinegereedschap | Aantal stekken | Elk proces | Bewerkingstijd | Inactieve tijd | Vastdraaien en losdraaien | Gereedschapswisseltijd | |
Nee. | Nee. | Beschrijvingen | Hulpmiddelen | D mm | VcM/min | R uur 's middags | mm/Rev | mm/minuut | Tijden | Lengte mm | Sec | Sec | Sec | ||
1 | T01 | Draai het bovenste uiteinde ruwweg | 455,00 | 450 | 315 | 0,35 | 110 | 1 | 20.0 | 10,89 | 3 | 3 | |||
2 | T02 | Draaibank ongeveer DIA 419,5 binnenboring, DIA 382 trapvlak en DIA 282 binnenboring | 419,00 | 450 | 342 | 0,35 | 120 | 1 | 300.0 | 150,36 | 3 | 3 | |||
3 | T03 | Draai het kopvlak nauwkeurig | 455,00 | 450 | 315 | 0,25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
4 | T04 | Draaibank precies de DIA 419.5 binnenboring, DIA 382 trapvlak en DIA 282 binnenboring | 369,00 | 450 | 388 | 0,25 | 97 | 1 | 300.0 | 185,39 | |||||
5 | T05 | Draai omgekeerd en ruwweg het onderste uiteinde | 390,00 | 420 | 343 | 0,35 | 120 | 1 | 65.0 | 32.49 | 3 | ||||
6 | T06 | Draai omgekeerd en nauwkeurig de onderste kopzijde | 390,00 | 450 | 367 | 0,25 | 92 | 1 | 65.0 | 42.45 | 3 | ||||
Beschrijving: | Snijtijd: | 437 | Seconde | Tijd voor het klemmen met een klem en voor het laden en stansen van materialen: | 15.00 | Seconde | |||||||||
Hulptijd: | 21 | Seconde | Totaal aantal bewerkingsuren: | 472,81 | Seconde |
OP20 bewerking Cyclustimer | |||||||||||||||
Routebeschrijving | ![]() | ||||||||||||||
Klant | Werkstukmateriaal | HT250 | Model van de machine | Archiefnr. | |||||||||||
Productnaam | Remtrommel | Tekening nr. | Datum van voorbereiding | 2021.1.19 | Voorbereid door | ||||||||||
Processtap | Mes nr. | bewerkingsinhoud | Gereedschapsnaam | Snijdiameter | Snijsnelheid | Rotatiesnelheid | Voeding per omwenteling | aangevoerd door machinegereedschap | Aantal stekken | Elk proces | Bewerkingstijd | Inactieve tijd | Vastdraaien en losdraaien | Gereedschapswisseltijd | |
Nee. | Nee. | Beschrijvingen | Hulpmiddelen | D mm | VcM/min | R uur 's middags | mm/Rev | mm/minuut | Tijden | Lengte mm | Sec | Sec | Sec | ||
1 | T01 | Boor een montagegat van 10 DIA 23,5 | Down-the-hole boor DIA 23,5 | 23.50 | 150 | 2033 | 0,15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
2 | T04 | 10-DIA 23 Opening Afschuining | DIA 30 samengestelde ruimfrees | 30,00 | 150 | 1592 | 0,20 | 318 | 10 | 3.0 | 6,65 | 20 | 5 | ||
3 | T06 | 10-DIA 23,5 Achteropening afschuining | DIA 22 omgekeerde afschuinfrees | 22.00 | 150 | 2171 | 0,20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
4 | T08 | Freesmarkeringsgebied | DIA 30 vierkante hoekfrees | 30,00 | 80 | 849 | 0,15 | 127 | 1 | 90,0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
Beschrijving: | Snijtijd: | 82 | Seconde | Tijd voor het klemmen met een klem en voor het laden en stansen van materialen: | 30 | Seconde | |||||||||
Hulptijd: | 104 | Seconde | Totaal aantal bewerkingsuren: | 233,00 | Seconde |
Inleiding tot productielijn
Indeling van de productielijn


Inleiding tot productielijn
De productielijn bestaat uit 1 laadeenheid, 1 draaibank en 1 stanseenheid. Robots transporteren materialen tussen de stations binnen elke eenheid. Heftrucks plaatsen manden voor de laad- en stanseenheden. De productielijn beslaat een oppervlakte van: 22,5 m × 9 m.
Beschrijving van de productielijn
1. De werkstukken worden met heftrucks naar laadstations getransporteerd, handmatig naar de rollenbaan gehesen en via de rollen naar de laadstations getransporteerd. Het laden en lossen van de balanceermachine tijdens het draaiproces, het omrollen en het boren en frezen worden uitgevoerd door robots. De afgewerkte producten worden via de rollenbaan naar de stansstations getransporteerd en na handmatig te zijn gehesen en gestapeld, door de heftrucks afgevoerd.
2. Op de logistieke transmissielijnen worden grote elektronische beeldschermen geplaatst om de informatie over de output, defecte producten en veilige productiedagen in realtime weer te geven en bij te werken;
3. De transmissielijn moet bij elke eenheid worden voorzien van een waarschuwingslampje, dat informatie kan weergeven zoals of de lijn normaal is, er materiaalgebrek is of er sprake is van een alarm;
4. De automatische lijn maakt gebruik van de verwerkingseenheidmodus en de multi-unit bedradingsmodus, met een flexibele lay-out, geschikt voor de verschillende lay-outvereisten van klanten;
5. Gebruik een gewrichtsrobot voor het laden en stansen, die een hoge stabiliteit, gemakkelijk onderhoud en een lange levensduur heeft;
6. Weinig personeelsbehoefte. De dagelijkse personeelsbehoefte voor elke dienst van deze automatische lijn is als volgt:
Heftruckchauffeur 1-2 personen (verantwoordelijk voor het tillen, verplaatsen en verplaatsen van werkstukken/afgewerkte producten)
Onderhoudsmonteur 1 persoon (verantwoordelijk voor routinematig onderhoud - olie- en watersnijders, enz.)
7. De automatische lijn is zeer uitbreidbaar. Zoals gemengde draadbewerking, traceerbaarheid van werkstukken en andere functies, met lage uitbreidingskosten;


Laadeenheid
1. De laadrollenbaan kan 12 × 16 = 192 stuks opslaan; 2. Open de stapel handmatig, hijs deze naar de laadrollenbaan en transporteer deze via de rollenbaan naar het laadstation; 3. Nadat de stapel is geopend, wordt de lege tray vastgeklemd en op de afdeklijn voor lege trays geplaatst, waarbij deze in 8 lagen wordt gestapeld. De lege traystapel wordt vervolgens handmatig verwijderd en in de opslagruimte geplaatst; 1. De laadrollenbaan kan 12 × 16 = 192 stuks opslaan;
2. Open de stapel handmatig en hijs deze naar de laadrollenbaan en stuur deze via de rollenbaan naar het laadstation;
3. Nadat de stapel is geopend, wordt de lege lade vastgeklemd en op de afdeklijn van lege laden geplaatst, waarbij deze in 8 lagen wordt gestapeld. Vervolgens wordt de stapel lege laden handmatig verwijderd en in het opslaggebied geplaatst;



Inleiding tot het werken met lege stapels
1. Eén stapel van in totaal 16 stukken en 4 lagen, met scheidingsplaten tussen elke laag;
2. De werkstukstapel kan 160 stukken bevatten;
3. Het is de bedoeling dat de klant de pallet voorbereidt. Vereisten: (1) Goede stevigheid en vlakheid (2) Klembaarheid door de robot.

Inleiding tot de verwerkingseenheid
1. Het draaiproces bestaat uit twee verticale draaibanken, robot nr. 1 en het robot-grondrek, die de bewerking van de buitenste cirkel, het binnenste gatstapoppervlak en het kopvlak van het onderdeel uitvoeren;
2. Het omrolstation bestaat uit 1 omrolmachine, die het automatisch omrollen van onderdelen uitvoert;
3. Het boor- en freesproces bestaat uit 1 verticaal bewerkingscentrum en 1 robot nr. 2, die de bewerking van het installatiegat en het markeergebied van dit onderdeel uitvoert.
4. Het dynamische balanceer- en gewichtsverwijderingsproces bestaat uit een verticale dynamische balancer, die de dynamische balanceerdetectie en het verwijderen van gewicht van de onderdelen uitvoert;
5. Het handmatige steekproefcontrolestation bestaat uit een transportband die het transport van de steekproefsgewijs gecontroleerde onderdelen verzorgt en die als inspectieplatform wordt gebruikt;
6. Het werkstation van de pneumatische graveermachine verzorgt het graveren en markeren van alle producten;
Introductie van de blanking unit
1. De laadrollenbaan kan 12×16=192 stukken opslaan;
2. De trays en scheidingswanden bij het laadstation worden door de vorkheftrucks naar het blankinggebied getransporteerd;
3. De afgewerkte producten worden door de rollenbaan naar het stansstation getransporteerd, handmatig opgehesen en gestapeld en met vorkheftrucks overgebracht;



Introductie van het stapelen van eindproducten
1. Eén stapel van in totaal 16 stukken en 4 lagen, met scheidingsplaten tussen elke laag;
Er kunnen 2.192 stuks in de stapel afgewerkte producten worden opgeslagen;
3. Het is de bedoeling dat de klant de pallet voorbereidt. Vereisten: (1) Goede stevigheid en vlakheid (2) Klembaarheid door de robot.
Introductie van de belangrijkste functionele componenten van de productielijn
Inleiding tot bewerking en dynamische balancering Gewichtsverwijderingseenheid Robot

Chenxuan-robot: SDCX-RB08A3-1700
Basisgegevens | |
Type | SDCX-RB08A3-1700 |
Aantal assen | 6 |
Maximale dekking | 3100 mm |
Herhaalbaarheid van de houding (ISO 9283) | ±0,05 mm |
Gewicht | 1134 kg |
Beschermingsclassificatie van de robot | Beschermingsklasse: IP65 / IP67in-line pols(IEC 60529) |
Montagepositie | Plafond, toegestane hellingshoek ≤ 0º |
Oppervlakteafwerking, schilderwerk | Basisframe: zwart (RAL 9005) |
Omgevingstemperatuur | |
Operatie | 283 K tot 328 K (0 °C tot +55 °C) |
Opslag en transport | 233 K tot 333 K (-40 °C tot +60 °C) |
Introductie van Robot Travel Axis
De structuur bestaat uit een gewrichtsrobot, een servomotoraandrijving en een rondsel- en tandheugelaandrijving, waardoor de robot rechtlijnige heen-en-weerbewegingen kan maken. Hij realiseert de functie van één robot die meerdere bewerkingsmachines bedient en werkstukken op meerdere stations grijpt, en kan de werkdekking van gewrichtsrobots vergroten.
Het loopwerk maakt gebruik van een met stalen buizen gelaste basis en wordt aangedreven door een servomotor, rondsel en tandheugel. Hierdoor wordt de werkdekking van de gewrichtsrobot vergroot en wordt de benuttingsgraad van de robot effectief verbeterd;
Het looppad is op de grond geïnstalleerd;


Introductie van tangen voor laad- en stansrobots
Beschrijving:
1. Volgens de kenmerken van dit onderdeel, passen wij een drieklauwig extern golfoppervlak toe;
2. Het mechanisme is uitgerust met een positiesensor en een druksensor om te detecteren of de klemstatus en de druk van de onderdelen normaal zijn;
3. Het mechanisme is uitgerust met een drukregelaar, en het werkstuk zal niet binnen korte tijd afvallen bij een stroomstoring en afsluiting van de gastoevoer van het hoofdluchtcircuit;
Introductie van automatische omrolmachine
Beschrijving:
Het mechanisme bestaat uit een vast frame, een steunvoet en een pneumatische tang. Het heeft een anti-los- en anti-valfunctie na het afsluiten van de lucht en kan werkstukken 180° kantelen.


Inleiding tot handmatige steekproevenbank
Beschrijving:
1. Stel verschillende handmatige aselecte steekproeffrequenties in voor verschillende productiefasen, waardoor de effectiviteit van online metingen effectief kan worden bewaakt;
2. Gebruiksaanwijzing: De manipulator plaatst het werkstuk op de testbank in de gewenste positie volgens de handmatig ingestelde frequentie en geeft een rood lampje aan. De inspecteur drukt op de knop om het werkstuk naar de veiligheidszone buiten de beveiliging te transporteren, haalt het werkstuk eruit voor de meting en plaatst het na de meting terug op de rollenbank.
Beschermende componenten
Het bestaat uit een lichtgewicht aluminiumprofiel (40×40) + gaas (50×50). Het touchscreen en de noodstopknop kunnen worden geïntegreerd in de beschermende componenten, waardoor veiligheid en esthetiek worden gecombineerd.


Introductie tot het inspectiestation voor lakreparatie
Beschrijving:
Het mechanisme bestaat uit een vast frame en een draaitafel. Het personeel tilt de afgewerkte producten op de draaitafel, draait de draaitafel, controleert op stoten, krassen en andere verschijnselen, en repareert stoten en de lak tijdig.