Projectvereisten
Algehele lay-out en 3D-model
Opmerking: het schemadiagram wordt alleen gebruikt ter illustratie van de lay-out en vertegenwoordigt niet de fysieke structuur van apparatuur.De specifieke maat wordt bepaald op basis van de locatievoorwaarden van de klant.
Werkstuk fysieke tekening en 3D-model
Werkstuk fysieke tekening & 3D-model
Schema Lay-out
Werkstroom
Voorwaarden voor werkplekgebruik
(1) Plaats het werkstuk handmatig in de klepstandsteller en bevestig het volgens de vereisten.
(2) Nadat alle apparaten zijn ingeschakeld en er geen alarm wordt weergegeven, bereidt u zich voor op de installatie.
(3) De robot stopt bij de werkoorsprong en het lopende programma van de robot is het overeenkomstige productieprogramma.
Lasproces van sleeve-subassemblage
1. Installeer handmatig vijf sets mofdelen aan zijde A.
2. Keer handmatig terug naar het veiligheidsgebied en start de klemcilinder om het werkstuk vast te zetten.
3. De positioner draait totdat de robot aan kant B begint te lassen.
4. Verwijder handmatig de aan kant A gelaste werkstukken en vervolgens vijf sets drumonderdelen.
5. Cyclus de werking van de bovenstaande links.
De lastijd voor elke set moffen is 3 min (inclusief installatietijd) en de lastijd voor 10 sets is 30 min.
Lasproces van ingebed plaatsamenstel + hulssamenstel
1. Installeer de voorgepunte ingebedde plaat handmatig op de L-type klepstandsteller aan kant A.
2. Startknop robotlassen ingebedde plaatconstructie (15 min/set).3.
3. Installeer de losse onderdelen van de mofconstructie handmatig op de L-type klepstandsteller aan kant B.
4. De robot gaat door met het lassen van het hulssamenstel na het lassen van het ingebedde plaatsamenstel (hulslassen gedurende 10 minuten + handmatige installatie van het werkstuk en robotpuntlassen gedurende 5 minuten)
5. Verwijder de ingebedde plaatconstructie handmatig.
6. Handmatig lassen van ingebedde plaatconstructie (verwijderen-puntlassen-laden binnen 15 min)
7. Installeer de voorgepunte ingebedde plaat handmatig op de L-type klepstandsteller aan kant A.
8. Verwijder de gelaste mofconstructie en installeer de reserveonderdelen
9. Cyclus de werking van de bovenstaande links.
De voltooiingstijd van het lassen van de ingebedde plaat is 15 minuten + de voltooiingstijd van het lassen van de hulsconstructie is 15 minuten.
Totale tijd 30min
Introductie van een tongwisselapparaat
De lastijd van de robot bij bovengenoemde slag is het meest voldoende zonder te stoppen.Volgens 8 uur per dag en twee operators, is de output van twee assemblages in totaal 32 sets per dag.
Om de output te verhogen:
Eén robot wordt toegevoegd aan de drie-assige positioner bij het submontagestation van de huls en wordt overgeschakeld op dubbel machinaal lassen.Tegelijkertijd moet het ingebedde plaatmontage- en hulsmontagestation ook twee sets L-type klepstandstellers en één set robots toevoegen.Op een 8-urige dag en drie operators is de output van twee samenstellingen in totaal 64 sets per dag.
Apparatuur lijst
| Item | S/N | Naam | Aantal | OPMERKINGEN |
| Robots | 1 | RH06A3-1490 | 2 sets | Geleverd door Chen Xuan |
| 2 | Schakelkast robot | 2 sets | ||
| 3 | Robot verhoogde basis | 2 sets | ||
| 4 | Watergekoeld laspistool | 2 sets | ||
| Randapparatuur | 5 | Lasstroombron MAG-500 | 2 sets | Geleverd door Chen Xuan |
| 6 | Dubbelassige L-type klepstandsteller | 2 sets | ||
| 7 | Drie-assige horizontale roterende klepstandsteller | 1 stel | Geleverd door Chen Xuan | |
| 8 | Armatuur | 1 stel | ||
| 9 | Geweerreiniger | Set | Optioneel | |
| 10 | Apparatuur voor het verwijderen van stof | 2 sets | ||
| 11 | Veiligheids hek | 2 sets | ||
| Verwante dienst | 12 | Installatie en inbedrijfstelling | 1 artikel | |
| 13 | Verpakking en transport | 1 artikel | ||
| 14 | Technische training | 1 artikel |
Technische specificatie
Ingebouwd watergekoeld laspistool
1) Elk laspistool moet een ternaire meting ondergaan om de maatnauwkeurigheid te waarborgen;
2) Het R-deel van het laspistool is gemaakt door middel van het gieten van natte was, dat niet zal worden vervormd door de hoge temperatuur die wordt gegenereerd door het lassen;
3) Zelfs als het laspistool tijdens bedrijf in botsing komt met het werkstuk en de armatuur, zal het laspistool niet buigen en is er geen hercorrectie vereist;
4) Verbeter het gelijkrichtereffect van beschermgas;
5) De nauwkeurigheid van één vat is binnen 0,05;
6) De afbeelding is alleen ter referentie en is afhankelijk van de uiteindelijke keuze.
Dubbelassige L-type klepstandsteller
Positioner is een speciale hulpapparatuur voor lassen, die geschikt is voor het verplaatsen van roterend werk om de ideale bewerkingspositie en lassnelheid te verkrijgen.Het kan worden gebruikt met manipulator en lasapparaat om een automatisch lascentrum te vormen, en kan ook worden gebruikt voor het verplaatsen van werkstukken tijdens handmatige bediening.Variabele uitvoer met aandrijving met variabele frequentie wordt toegepast voor werkbankrotatie, met hoge precisie van snelheidsregeling.De afstandsbedieningskast kan de werkbank op afstand bedienen en kan ook worden aangesloten op een manipulator en een lasmachinebesturingssysteem om gekoppelde bediening te realiseren.De laspositioner is over het algemeen samengesteld uit het draaimechanisme en het omkeermechanisme van de werkbank.Het op de werkbank bevestigde werkstuk kan de vereiste las- en montagehoek bereiken door de werkbank op te tillen, te draaien en te draaien.De werkbank draait in traploze snelheidsregeling met variabele frequentie, die een bevredigende lassnelheid kan verkrijgen.
Foto's zijn alleen ter referentie en zijn afhankelijk van het uiteindelijke ontwerp.
Drie-assige horizontale roterende klepstandsteller
1) Drieassige horizontale roterende klepstandsteller bestaat hoofdzakelijk uit een integrale vaste basis, roterende spindelkast en staartkast, lasframe, servomotor en precisiereductiemiddel, geleidend mechanisme, beschermkap en elektrisch regelsysteem, enz.
2) Door verschillende servomotoren te configureren, kan de klepstandsteller op afstand worden bediend via de robotinstructeur of externe bedieningskast;
3) De vereiste las- en montagehoek wordt bereikt door het op de werkbank bevestigde werkstuk te draaien;
4) De rotatie van de werkbank wordt geregeld door een servomotor, die een ideale lassnelheid kan bereiken;
5) Afbeeldingen zijn alleen ter referentie en zijn onderhevig aan het definitieve ontwerp;
Lassen voeding
Het is geschikt voor splicing, leppen, hoekverbinding, stompe verbinding van buisplaat, kruisinglijnverbinding en andere verbindingsvormen, en kan alle positielassen realiseren.
Veiligheid en betrouwbaarheid
Het lasapparaat en de draadaanvoer zijn voorzien van overstroom-, overspannings- en oververhittingsbeveiliging.Ze hebben de EMC- en elektrische prestatietest doorstaan die vereist is door de nationale norm GB/T 15579, en zijn geslaagd voor de 3C-certificering om de betrouwbaarheid en veiligheid tijdens het gebruik te garanderen.
Energiebesparing en milieubescherming
De gasdetectietijd, geavanceerde gastoevoertijd en vertragingsgastoevoertijd zijn instelbaar om een redelijk gebruik van gas te garanderen.Als het lasapparaat wordt ingeschakeld en het niet binnen 2 minuten in de lastoestand komt (instelbare tijd), gaat het automatisch in de slaapstand.Schakel de ventilator uit en verlaag het energieverbruik.
De afbeelding is alleen ter referentie en is afhankelijk van de uiteindelijke keuze.
Lassen voeding
Pistoolreinigings- en siliconenoliespuitapparaat en draadsnijapparaat
1) Siliconenolie-spuitapparaat van het pistoolreinigingsstation gebruikt een dubbel mondstuk voor kruislings spuiten, zodat siliconenolie het binnenoppervlak van het mondstuk van de lastoorts beter kan bereiken en ervoor zorgt dat de lasslakken niet aan het mondstuk hechten.
2) De apparaten voor het reinigen van het pistool en het spuiten van siliconenolie zijn op dezelfde positie ontworpen en de robot kan het proces van het spuiten van siliconenolie en het reinigen van het pistool met slechts één handeling voltooien.
3) Wat de besturing betreft, heeft het apparaat voor het reinigen van wapens en het spuiten van siliconenolie alleen een startsignaal nodig en kan het worden gestart volgens de opgegeven actievolgorde.
4) Het draadsnijapparaat neemt de zelftriggerende structuur van het laspistool aan, waardoor het niet meer nodig is om de magneetventielen te gebruiken om het te bedienen en de elektrische regeling wordt vereenvoudigd.
5) Het draadsnijapparaat kan afzonderlijk worden geïnstalleerd of op het pistoolreinigings- en siliconenoliespuitapparaat worden geïnstalleerd om een geïntegreerd apparaat te vormen, dat niet alleen installatieruimte bespaart, maar ook de opstelling en regeling van het gaspad zeer eenvoudig maakt.
6) De afbeelding is alleen ter referentie en is afhankelijk van de uiteindelijke keuze.
Veiligheidshek
1. Plaats beschermende hekken, veiligheidsdeuren of veiligheidsroosters, veiligheidssloten en andere apparaten en zorg voor de nodige vergrendelingsbeveiliging.
2. De veiligheidsdeur moet op de juiste plaats van het beschermende hek worden geplaatst.Alle deuren zijn voorzien van veiligheidsschakelaars en -knoppen, resetknop en noodstopknop.
3. De veiligheidsdeur is met het systeem vergrendeld door middel van een veiligheidsslot (schakelaar).Wanneer de veiligheidsdeur abnormaal wordt geopend, stopt het systeem met werken en geeft het een alarm.
4. Veiligheidsmaatregelen garanderen de veiligheid van personeel en apparatuur door middel van hardware en software.
5. Het veiligheidshek kan door partij A zelf worden geleverd.Het wordt aanbevolen om hoogwaardig roosterlassen te gebruiken en gele waarschuwingsverf op het oppervlak te bakken.
Elektrisch regelsysteem
1. Omvat systeembesturing en signaalcommunicatie tussen apparatuur, inclusief sensoren, kabels, slots, schakelaars, enz.;
2. De automatische eenheid is ontworpen met een driekleurig alarmlicht.Tijdens normaal gebruik wordt het driekleurige lampje groen weergegeven;als het apparaat uitvalt, zal het driekleurige licht op tijd een rood alarm weergeven;
3. Er zijn noodstopknoppen op de robotschakelkast en de onderwijsbox.In geval van nood kan de noodstopknop worden ingedrukt om de noodstop van het systeem te realiseren en tegelijkertijd een alarmsignaal af te geven;
4. Een verscheidenheid aan applicatieprogramma's kan worden gecompileerd via het leerapparaat, er kunnen veel applicaties worden gecompileerd die kunnen voldoen aan de vereisten van productupgrades en nieuwe producten;
5. Alle noodstopsignalen van het hele besturingssysteem en veiligheidsvergrendelingssignalen tussen verwerkingsapparatuur en robots zijn verbonden met het veiligheidssysteem en vergrendeld via het besturingsprogramma;
6. Het besturingssysteem realiseert de signaalverbinding tussen de besturingsapparatuur zoals robot, laadbak, grijper en bewerkingsgereedschappen.
7. Werktuigmachinesysteem moet signaaluitwisseling met robotsysteem realiseren.
Bedrijfsomgeving (geleverd door partij A)
| Stroomvoorziening | Voeding: driefasige vierdraads AC380V ± 10%, spanningsfluctuatiebereik ± 10%, frequentie: 50 Hz; De voeding van de robotschakelkast moet worden uitgerust met een onafhankelijke luchtschakelaar; De schakelkast van de robot moet worden geaard met een aardingsweerstand van minder dan 10Ω; De effectieve afstand tussen de voeding en de elektrische schakelkast van de robot is binnen 5 meter. |
| Lucht bron | De samengeperste lucht zal worden gefiltreerd om vochtigheid en onzuiverheden te verwijderen, en de outputdruk na het overgaan door triplet zal 0.5~0.8Mpa zijn; De effectieve afstand tussen de luchtbron en het robotlichaam is binnen 5 meter. |
| Fundering | De conventionele cementvloer van de werkplaats van partij A zal worden gebruikt voor behandeling en de installatiebases van elke apparatuur zullen met expansiebouten aan de grond worden bevestigd; Betonsterkte: 210 kg/cm 2; Dikte van beton: groter dan 150 mm; Funderingsoneffenheden: minder dan ±3 mm. |
| Milieu omstandigheden | Omgevingstemperatuur: 0~45°C; Relatieve vochtigheid: 20%~75%RH (geen condensatie); Trillingsversnelling: minder dan 0,5G |
| Ander | Vermijd ontvlambare en bijtende gassen en vloeistoffen en spat geen olie, water, stof, enz.; Verwijderd houden van bronnen van elektrische ruis. |