Projectvereisten
Algemene lay-out en 3D-model
Let op: Het schema dient alleen ter illustratie van de lay-out en geeft niet de fysieke structuur van de apparatuur weer. De specifieke afmetingen worden bepaald op basis van de omstandigheden op de locatie van de klant.
Werkstuk fysieke tekening & 3D-model
Werkstuk fysieke tekening & 3D-model
Schema-indeling
Werkstroom
Voorwaarden voor het gebruik van het werkstation
(1) Plaats het werkstuk handmatig in de positioneerder en fixeer het volgens de vereisten.
(2) Nadat alle apparaten zijn ingeschakeld en er geen alarm wordt weergegeven, kunt u beginnen met de installatie.
(3) De robot stopt bij de werkbron en het lopende programma van de robot is het overeenkomstige productieprogramma.
Lasproces van de huls-subassemblage
1. Installeer handmatig vijf sets hulsdelen aan zijde A.
2. Ga handmatig terug naar het veiligheidsgebied en start de klemcilinderknop om het werkstuk vast te zetten.
3. De positioneerder draait totdat de robot aan zijde B begint te lassen.
4. Verwijder handmatig de aan zijde A gelaste werkstukken en vervolgens vijf sets trommelonderdelen.
5. Doorloop de werking van de bovenstaande links.
De lastijd voor elke set mouwen bedraagt 3 minuten (inclusief installatietijd) en de lastijd voor 10 sets bedraagt 30 minuten.
Lasproces van ingebedde plaatmontage + hulsmontage
1. Installeer de voorgepunte ingebedde plaat handmatig op de L-type positioneerder aan zijde A.
2. Startknop robotlassen ingebedde plaatmontage (15 min/set). 3.
3. Installeer de losse onderdelen van de hulsconstructie handmatig op de L-type positioneerder aan zijde B.
4. De robot gaat door met het lassen van de hulsconstructie nadat de ingebedde plaatconstructie is gelast (hulslassen gedurende 10 minuten + handmatige installatie van het werkstuk en robotpuntlassen gedurende 5 minuten)
5. Verwijder de ingebedde plaatconstructie handmatig.
6. Handmatig lassen van ingebedde plaatconstructie (verwijderen-puntlassen-laden binnen 15 min)
7. Installeer de voorgepunte ingebedde plaat handmatig op de L-type positioneerder aan zijde A.
8. Verwijder de gelaste hulsconstructie en installeer de reserveonderdelen
9. Doorloop de werking van de bovenstaande links.
De tijd om het lassen van de ingebedde plaat te voltooien bedraagt 15 min. + de tijd om het lassen van de hulsassemblage te voltooien bedraagt 15 min.
Totale tijd 30min
Introductie van het tangwisselapparaat
De lastijd van de robot op de bovengenoemde puls is het meest toereikend zonder onderbreking. Bij 8 uur per dag en twee operators bedraagt de output van twee assemblages in totaal 32 sets per dag.
Om de output te verhogen:
Er wordt één robot toegevoegd aan de drieassige positioneerder bij het huls-subassemblagestation en omgebouwd tot dubbelmachinaal lassen. Tegelijkertijd moeten er voor het montagestation voor ingebedde platen en hulzen ook twee sets L-type positioneerders en één set robots worden toegevoegd. Bij een werkdag van 8 uur en drie operators bedraagt de output van twee assemblages in totaal 64 sets per dag.
Uitrustingslijst
| Item | Serienummer | Naam | Aantal | OPMERKINGEN |
| Robots | 1 | RH06A3-1490 | 2 sets | Aangeboden door Chen Xuan |
| 2 | Robotbesturingskast | 2 sets | ||
| 3 | Robot verhoogde basis | 2 sets | ||
| 4 | Watergekoeld laspistool | 2 sets | ||
| Randapparatuur | 5 | Lasstroombron MAG-500 | 2 sets | Aangeboden door Chen Xuan |
| 6 | Dubbelassige L-type positioneerder | 2 sets | ||
| 7 | Drie-assige horizontale rotatiepositioneerder | 1 set | Aangeboden door Chen Xuan | |
| 8 | Wedstrijd | 1 set | ||
| 9 | Wapenreiniger | Set | Optioneel | |
| 10 | Stofverwijderingsapparatuur | 2 sets | ||
| 11 | Veiligheidshek | 2 sets | ||
| Gerelateerde service | 12 | Installatie en inbedrijfstelling | 1 artikel | |
| 13 | Verpakking en transport | 1 artikel | ||
| 14 | Technische training | 1 artikel |
Technische specificatie
Ingebouwde watergekoelde laspistool
1) Elk laspistool moet een ternaire meting ondergaan om de maatnauwkeurigheid te garanderen;
2) Het R-deel van het laspistool wordt gemaakt door middel van een natte wasgietmethode, waardoor het niet vervormd raakt door de hoge temperatuur die ontstaat bij het lassen;
3) Zelfs als het laspistool tijdens het gebruik tegen het werkstuk en de mal botst, zal het laspistool niet buigen en is er geen hercorrectie nodig;
4) Verbeter het gelijkrichtereffect van het afschermgas;
5) De nauwkeurigheid van de enkele loop ligt binnen 0,05;
6) De afbeelding dient alleen ter referentie en is onder voorbehoud van uw definitieve keuze.
Dubbelassige L-type positioneerder
De positioneerder is een speciale lashulpapparatuur die geschikt is voor het verplaatsen van roterend werkstuk, om zo de ideale bewerkingspositie en lassnelheid te verkrijgen. Hij kan worden gebruikt met een manipulator en een lasmachine om een automatisch lascentrum te vormen, en kan ook worden gebruikt voor het verplaatsen van werkstukken tijdens handmatige bediening. De werkbankrotatie is uitgerust met een variabele output met frequentieregelaar, met een hoge precisie van de snelheidsregeling. De afstandsbediening maakt bediening van de werkbank op afstand mogelijk en kan ook worden aangesloten op het besturingssysteem van de manipulator en de lasmachine om een gekoppelde werking te realiseren. De laspositioneerder bestaat over het algemeen uit het rotatiemechanisme en het omkeermechanisme van de werkbank. Het op de werkbank bevestigde werkstuk kan de gewenste las- en montagehoek bereiken door de werkbank te heffen, te draaien en te roteren. De werkbank roteert in een traploze snelheidsregeling met variabele frequentie, wat een bevredigende lassnelheid kan bereiken.
De afbeeldingen dienen alleen ter referentie en zijn afhankelijk van het definitieve ontwerp.
Drie-assige horizontale rotatiepositioneerder
1) De drie-assige horizontale rotatiepositioneerder bestaat hoofdzakelijk uit een geïntegreerde vaste basis, rotatiespindelkast en staartkast, lasframe, servomotor en precisiereductor, geleidend mechanisme, beschermkap en elektrisch besturingssysteem, enz.
2) Door verschillende servomotoren te configureren, kan de positioneerder op afstand worden bediend via de robotinstructeur of externe bedieningskast;
3) De gewenste las- en montagehoek wordt bereikt door het werkstuk te draaien dat vast op de werkbank staat;
4) De rotatie van de werkbank wordt geregeld door een servomotor, waarmee de ideale lassnelheid kan worden bereikt;
5) De afbeeldingen dienen alleen ter referentie en zijn afhankelijk van het definitieve ontwerp;
Lasstroomvoorziening
Het is geschikt voor het verbinden, overlappen, hoekverbindingen, stompe verbindingen tussen buisplaten, snijlijnen en andere verbindingsvormen en kan alle posities lassen.
Veiligheid en betrouwbaarheid
Het lasapparaat en de draadaanvoerunit zijn voorzien van beveiliging tegen overstroom, overspanning en oververhitting. Ze voldoen aan de EMC- en elektrische prestatietests van de nationale norm GB/T 15579 en zijn gecertificeerd volgens de 3C-norm om betrouwbaarheid en veiligheid in gebruik te garanderen.
Energiebesparing en milieubescherming
De gasdetectietijd, de voorlooptijd en de nalooptijd zijn instelbaar om een verantwoord gasverbruik te garanderen. Wanneer het lasapparaat wordt ingeschakeld en het niet binnen 2 minuten (instelbare tijd) in de lasmodus gaat, schakelt het automatisch over naar de slaapstand. Schakel de ventilator uit en verlaag het energieverbruik.
De foto dient slechts ter referentie en is onder voorbehoud van uw definitieve keuze.
Lasstroomvoorziening
Reinigingsapparaat voor wapens, apparaat voor het spuiten van siliconenolie en apparaat voor het knippen van draden
1) Het siliconen olie-spuitapparaat van het pistoolreinigingsstation maakt gebruik van een dubbele spuitmond voor kruislings spuiten, zodat de siliconen olie het binnenoppervlak van de lasbranderspuitmond beter kan bereiken en ervoor wordt gezorgd dat de lasslak niet aan de spuitmond blijft plakken.
2) De reinigingsapparaten voor wapens en de apparaten voor het spuiten van siliconenolie zijn op dezelfde positie ontworpen. De robot kan het proces van het spuiten van siliconenolie en het reinigen van wapens in slechts één handeling voltooien.
3) Wat de besturing betreft, heeft het apparaat voor het reinigen van het geweer en het spuiten van siliconenolie alleen een startsignaal nodig en kan het worden gestart op basis van de opgegeven actievolgorde.
4) Het draadsnijapparaat maakt gebruik van de zelf-triggerende structuur van het laspistool, waardoor het niet nodig is om magneetventielen te gebruiken voor de bediening ervan en de elektrische inrichting eenvoudiger wordt.
5) Het draadsnijapparaat kan apart worden geïnstalleerd of op het pistoolreinigings- en siliconenoliespuitapparaat worden geïnstalleerd om een geïntegreerd apparaat te vormen, wat niet alleen installatieruimte bespaart, maar ook de inrichting en regeling van het gaspad zeer eenvoudig maakt.
6) De afbeelding dient alleen ter referentie en is onder voorbehoud van uw definitieve keuze.
Beveiligingshek
1. Plaats beschermende hekken, veiligheidsdeuren of veiligheidsroosters, veiligheidssloten en andere voorzieningen en zorg voor de nodige beveiliging door middel van vergrendeling.
2. De veiligheidsdeur moet op de juiste positie van het hekwerk worden geplaatst. Alle deuren moeten zijn uitgerust met veiligheidsschakelaars en -knoppen, een resetknop en een noodstopknop.
3. De veiligheidsdeur is met het systeem verbonden via een veiligheidsslot (schakelaar). Wanneer de veiligheidsdeur abnormaal wordt geopend, stopt het systeem met werken en geeft het een alarm.
4. Veiligheidsmaatregelen garanderen de veiligheid van personeel en apparatuur via hardware en software.
5. Het veiligheidshekwerk kan door Partij A zelf worden geleverd. Het is aan te raden om hoogwaardig roosterlaswerk te gebruiken en gele waarschuwingsverf op het oppervlak te smeren.
Elektrisch regelsysteem
1. Omvat systeembesturing en signaalcommunicatie tussen apparatuur, inclusief sensoren, kabels, slots, schakelaars, enz.;
2. De automatische eenheid is uitgerust met een driekleurig alarmlampje. Tijdens normaal gebruik brandt het driekleurige lampje groen; bij een storing geeft het driekleurige lampje op tijd een rood alarmsignaal.
3. Er zijn noodstopknoppen op de besturingskast en de programmeerkast van de robot. In geval van nood kan de noodstopknop worden ingedrukt om het systeem te stoppen en tegelijkertijd een alarmsignaal af te geven.
4. Via het leermiddel kunnen verschillende toepassingsprogramma's worden samengesteld, waardoor veel toepassingen kunnen worden samengesteld die kunnen voldoen aan de eisen van productupgrades en nieuwe producten;
5. Alle noodstopsignalen van het gehele besturingssysteem en de veiligheidsvergrendelingssignalen tussen de verwerkingsapparatuur en de robots zijn verbonden met het veiligheidssysteem en via het besturingsprogramma met elkaar verbonden;
6. Het besturingssysteem realiseert de signaalverbinding tussen de bedieningsapparatuur, zoals de robot, de laadbak, de grijper en de bewerkingsgereedschappen.
7. Het machinesysteem moet signaaluitwisseling met een robotsysteem realiseren.
Bedrijfsomgeving (geleverd door Partij A)
| Voeding | Voeding: driefasige vierdraads AC380V±10%, spanningsschommelingsbereik ±10%, frequentie: 50Hz; De voeding van de robotbesturingskast moet worden uitgerust met een onafhankelijke luchtschakelaar; De robotbesturingskast moet geaard worden met een aardingsweerstand van minder dan 10Ω; De effectieve afstand tussen de voeding en de elektrische schakelkast van de robot bedraagt 5 meter. |
| Luchtbron | De perslucht wordt gefilterd om vocht en onzuiverheden te verwijderen en de uitgangsdruk na het passeren van de triplet moet 0,5 tot 0,8 MPa bedragen; De effectieve afstand tussen de luchtbron en het robotlichaam bedraagt maximaal 5 meter. |
| Fundering | De conventionele cementvloer van de werkplaats van Partij A wordt gebruikt voor de behandeling en de installatiebases van elke apparatuur worden met expansiebouten aan de grond bevestigd; Betonsterkte: 210 kg/cm2; Dikte van het beton: groter dan 150 mm; Oneffenheid van de fundering: minder dan ±3 mm. |
| Omgevingsomstandigheden | Omgevingstemperatuur: 0~45°C; Relatieve vochtigheid: 20%~75%RH (geen condensatie); Trillingsversnelling: minder dan 0,5G |
| Ander | Vermijd ontvlambare en bijtende gassen en vloeistoffen en spat geen olie, water, stof, enz.; Houd het apparaat uit de buurt van bronnen van elektrische ruis. |