Projectintroductie
Het project betreft de toepassing van automatische overdracht en stapeling in dozen van trolleybeschermplaten op de bodem na het stansen en vormen in de GAC-stansinstallatie.
Innovatiepunt
Het werkstuk wordt met een snelheid van 750 mm/s over de band getransporteerd, waarna het door het visionsysteem wordt gegrepen en gepositioneerd en vervolgens door de robot wordt vastgepakt. De moeilijkheid zit in de follow-up grab.
Prestatie-indicatoren
Afmetingen van het te grijpen werkstuk: 1700MM×1500MM; gewicht van het werkstuk: 20KG; materiaal van het werkstuk: Q235A; bij volledige belasting kan een overdrachts- en verpakkingscapaciteit van 3600 stuks per uur worden bereikt bij volledige capaciteit.
Typischheid en representativiteit
Het project maakt gebruik van een visueel systeem om het werkstuk dat langs de transportband beweegt dynamisch vast te leggen en te positioneren. Het tekent het werkstuk met het gereedschap en realiseert het transport van het werkstuk door middel van robotbewegingen. Het stapelt het werkstuk ter plaatse in dozen. Het kan breed worden ingezet voor materiaalverwerking en logistiek transport in de productiewerkplaats van hetzelfde type producten in een autofabriek. Het kan ook worden uitgebreid naar materiaalverwerking en logistiek transport tussen de laatstgenoemde processen na de verwerking van staalplaten of spuitgieten.
Voordelen van de productielijn
De automatiseringslijn kan 12 werknemers besparen, of 36 werknemers als de autofabriek in drieploegendienst draait. Berekend op arbeidskosten van 70.000 per werknemer per jaar, bedroeg de jaarlijkse besparing 2,52 miljoen yuan, en het project kan in het lopende jaar worden terugverdiend.
De automatiseringslijn maakt gebruik van de RB165-robot die onafhankelijk is ontwikkeld en gefabriceerd. Het productieritme ligt op 6S/stuk, wat op hetzelfde niveau ligt als het werkritme van robots van buitenlandse merken.
Dit project is succesvol toegepast bij GAC, doorbreekt het monopolie van robots van buitenlandse merken op dit gebied en is toonaangevend in China.
Klantreputatie
1. Het kan een ononderbroken werking realiseren en de productie-efficiëntie verbeteren;
2. Verbeter de productkwaliteit en consistentie;
3. Verminder het verbruik van energiebronnen en verminder de milieuvervuiling tijdens het productieproces;
4. Bespaar mankracht en verminder het risico op arbeidsongevallen;
5. De robot heeft stabiele prestaties, een laag uitvalpercentage van onderdelen en eenvoudige onderhoudsvereisten;
6. De productielijn heeft een compacte structuur en maakt verstandig gebruik van de ruimte.