Projectintroductie
Het project betreft de toepassing van automatisch transport en stapelen van trolleys met beschermende bodemplaten in dozen na het stempelen en vormen in een GAC-stempelinstallatie.
Innovatiepunt
Het werkstuk wordt met een snelheid van 750 mm/s over de transportband vervoerd. Het werkstuk wordt door het vision-systeem gedetecteerd en gepositioneerd, waarna het door de robot wordt vastgegrepen. De moeilijkheid zit hem in de daaropvolgende grijpbeweging.
Prestatie-indicatoren
Afmetingen van het te grijpen werkstuk: 1700 mm × 1500 mm; gewicht van het werkstuk: 20 kg; materiaal van het werkstuk: Q235A; bij volledige belasting kan een transport- en verpakkingscapaciteit van 3600 stuks per uur worden bereikt.
Typischheid en representativiteit
Het project maakt gebruik van een visueel systeem om het werkstuk dat over de transportband beweegt dynamisch vast te leggen en te positioneren. Het systeem tekent het werkstuk met behulp van gereedschap en realiseert het transport ervan door middel van robotbewegingen, waarna het werkstuk ter plaatse in dozen wordt gestapeld. Het kan breed worden toegepast voor materiaalbehandeling en logistiek transport in de productiewerkplaats van soortgelijke producten in een autofabriek. Het kan ook worden uitgebreid naar materiaalbehandeling en logistiek transport tussen latere processen na de bewerking van staalplaten of spuitgieten.
Voordelen van de productielijn
De automatiseringslijn kan 12 werknemers besparen, of 36 werknemers als de autofabriek in drie ploegen draait. Uitgaande van loonkosten van 70.000 yuan per werknemer per jaar, bedraagt de jaarlijkse besparing 2,52 miljoen yuan, waardoor het project dit jaar al terugverdiend kan worden.
De automatiseringslijn maakt gebruik van de zelfontwikkelde en geproduceerde RB165-robot, met een productietempo van 6 seconden per stuk, wat overeenkomt met het productietempo van robots van buitenlandse merken.
Dit project is succesvol toegepast bij GAC, waardoor het monopolie van buitenlandse robotmerken op dit gebied is doorbroken en het bedrijf een leidende positie in China inneemt.
Klantenreputatie
1. Het kan een ononderbroken werking realiseren en de productie-efficiëntie verbeteren;
2. De productkwaliteit en consistentie verbeteren;
3. Verminder het energieverbruik en de milieuvervuiling tijdens het productieproces;
4. Bespaar mankracht en verlaag het risico op arbeidsongevallen;
5. De robot heeft stabiele prestaties, een laag uitvalpercentage van onderdelen en eenvoudige onderhoudsvereisten;
6. De productielijn heeft een compacte structuur en maakt optimaal gebruik van de beschikbare ruimte.
