De case die ik vandaag met u wil delen, is het project 'Standing Plus' van de lagerbasis. Dit project maakt gebruik van een handlingrobot en een grondrail, gebruikt het visuele systeem om het automatisch stapelen en uitlijnen te voltooien en voltooit het automatisch laden en lossen van de staande auto plus de bewerking met de machine.
Projectmoeilijkheden:het werkstukmateriaal voor handmatige plaatsing van de hele beugel, elke belasting 5-8 lagen, de relatieve positie van het werkstuk en de hoek zijn niet vast, de verticale machinegereedschap om ervoor te zorgen dat dezelfde hoek.
Het hoogtepunt van het project:De laadpositie van de robot maakt gebruik van de tray-begrenzer om het gehele ondersteunende materiaal grof te positioneren. Aan de voorzijde van de robotgrijper is een 2D-zichtsysteem toegevoegd, dat automatisch het materiaalcentrum in de tray kan vinden en het materiaal voor de kar kan pakken. Aan de achterzijde van het verticale transportproces worden een 2D-zichtsysteem en een servodraaitafel toegevoegd om de hoek van het werkstuk te corrigeren en materialen verticaal toe te voegen. Door de samenwerking van het zichtsysteem en het servobesturingssysteem wordt de nauwkeurigheid van de machine verbeterd.
Plaatsingstijd: 21-12-2023