De case die ik vandaag met u wil delen, betreft het laad- en losstation van de remtrommelmachine. Dit project maakt gebruik van een handlingrobot die materialen van de invoerrollenlijn haalt, de wagen instelt, omdraait, de machine laadt en lost en de losplaats reinigt na dynamische balansdetectie.
De moeilijkheidsgraad van het project is dat het gewicht van het werkstuk relatief groot is, de vereisten voor de verwerkingsnauwkeurigheid hoog zijn, de verticale wagen en de verticale verwerkingspositie verschillend zijn, wat resulteert in een verschillende richting van de clip, de noodzaak om te draaien, het verwerkingsoppervlak vereist geen ijzerspanen.
Hoogtepunt van het project is dat de laad- en lostransportlijnen per sectie worden aangestuurd. Dit vergroot de cache en voorkomt dat botsingen tussen het bewerkte werkstuk de kwaliteit van de oppervlaktebewerking beïnvloeden. De robotgrijper is uitgerust met een dubbele positie, drie klauwen aan de binnen- en buitenkant van de klem, en twee draaibare klauwen aan de buitenkant van de klem. Dit maakt niet alleen het laden en lossen van de wagen mogelijk, maar garandeert ook de nauwkeurigheid van het laden en lossen. De hogedrukringblaaslucht lost resterend ijzervijlsel en snijvloeistof op het oppervlak van het werkstuk op.
Plaatsingstijd: 18-12-2023