| Parameter | SQUARE Hand (SQH-serie) | Notities / Opmerkingen |
| Model | SQH (bijv. SQH-3000) | zoals vermeld in de brochure |
| Grijpertype | Krachtsensor + zachte grijper in riemvorm | Riemomwikkelende grip |
| Maximale openingsbreedte (slag) | ~ 200 mm | Maximale vrije bekopening (voor platte/brede objecten) |
| Minimale sluitbreedte (slag) | ~ 30 mm | Voor kleine voorwerpen |
| Grijpbaar objectgewicht | 0 – 2,0 kg | Lichte tot middelzware artikelen |
| Verstelbare grijpkracht | ~ 0,5 – 20 N | Geschikt voor delicate voorwerpen |
| Ondersteunde objecttypen | Dozen, zakjes, flessen, onregelmatige vormen, zachte of harde voorwerpen | Geschikt voor het verwerken van objecten met verschillende vormen. |
| Gebruiksscenario / Toepassingen | Logistiek, verpakken, orderverzameling en -plaatsing, handling van gemengde artikelen. | Met name voor artikelen met een grote variatie aan vormen. |
| Integratie | Naar robotarm (cobot / industriële robot) | Montage en communicatie-interface moeten worden bevestigd. |
| Grijpbekmechanisme | Bandgebaseerde omwikkelgrijper + krachtsensor | Biedt een omhullende grip en adaptieve krachtregeling. |
| (kennelijke) beperkingen | Maximale objectgrootte beperkt door slag/opening; gewicht ≤ 2 kg | Voor zwaardere objecten is mogelijk een andere grijper nodig. |
DeSQUARE Hand (SQH-serie)Het is ontworpen voor flexibele automatiseringsomgevingen waar de vormen, afmetingen en materialen van objecten variëren. De adaptieve bandgrijper en krachtregeling maken het ideaal voor:
Logistiek en opslag– het verzamelen van diverse flessen, zakjes en kartonnen verpakkingen uit bakken of schappen
Verpakkingslijnen– voorzichtig omgaan met verpakkingen van cosmetica, farmaceutische producten en levensmiddelen
Assemblageprocessen– veilig omgaan met lichte en onregelmatige onderdelen
E-commerce orderverwerking– het verzamelen en verpakken van gemengde artikelen
Medische en laboratoriumautomatisering– het vastpakken van delicate plastic flesjes, testcontainers en reagentiaverpakkingen.
Algemene productie– het overbrengen van kleine of zachte voorwerpen zonder vervorming
Krachtdetectiebesturing– Uitgerust met ingebouwde sensoren om de contactdruk te detecteren en de grijpkracht automatisch aan te passen aan elk objecttype.
RiemtypeZachtgrijpsysteem– Maakt gebruik van een flexibele, door een riem aangedreven wikkelbeweging om onregelmatige of zachte oppervlakken stevig vast te houden zonder wegglijden of beschadiging..
Adaptieve objectherkenning– Compenseert automatisch voor variaties in grootte, vorm en textuur.
Brede compatibiliteit– Eenvoudige integratie met de belangrijkste merken van collaboratieve robots, waaronderUniversal Robots, FANUC, Yaskawa en Kawasaki.
Meerdere objecten tegelijk verwerken– Geschikt voor flessen, zakjes, dozen, tubes en zelfs los verpakte artikelen.
Compact en lichtgewicht ontwerp– Ideaal voor automatisering van kleine werkplekken of cobot-installaties.
Plug-and-play-integratie– Compatibel met robotbesturingsplatformen zoalsRobo Syncvoor een vereenvoudigde installatie en bediening.
Hoge veiligheid en betrouwbaarheid– Voldoet aan de veiligheidsnormen voor cobots; ontworpen om letsel aan het product of de gebruiker te voorkomen.
Flexibele oriëntatieregeling– Kan objecten vastgrijpen en heroriënteren zonder ze los te laten, waardoor de cyclustijd wordt verkort.
Onderhoudsarme constructie– Het ontwerp van de riem en de actuator minimaliseert slijtage en vereenvoudigt het onderhoud.