Project Overzicht
Werkstuktekeningen: Onder voorbehoud van CAD-tekeningen van Partij A Technische vereisten: Hoeveelheid laadsilo-opslag ≥productiecapaciteit in één uur
| Werkstuktype | Specificatie | Bewerkingstijd | Hoeveelheid opslag/uur | Aantal draden | Vereiste |
| SL-344 persplaat | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Verenigbaar |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Verenigbaar | |
| SL-74 Dubbele Ringgesp | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Werkstuktekening, 3D-model
Schema-indeling
Omschrijving: De gedetailleerde afmetingen van het grondbeslag zijn afhankelijk van het ontwerp.
Uitrustingslijst
Mand voor tijdelijke opslag van scheidingswanden
| Serienummer | Naam | Modelnr. | Hoeveelheid. | Opmerkingen |
| 1 | Robots | XB25 | 1 | Chenxuan (inclusief de carrosserie, de schakelkast en demonstrator) |
| 2 | Robottang | Maatwerk | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robotbasis | Maatwerk | 1 | Chenxuan |
| 4 | Elektrisch regelsysteem | Maatwerk | 1 | Chenxuan |
| 5 | Laadtransportband | Maatwerk | 1 | Chenxuan |
| 6 | Veiligheidshek | Maatwerk | 1 | Chenxuan |
| 7 | Detectieapparaat voor de positionering van het materiaalframe | Maatwerk | 2 | Chenxuan |
| 8 | Afdekframe | / | 2 | Voorbereid door Partij A |
Beschrijving: De tabel toont de configuratielijst van een individueel werkstation.
Technische beschrijving
Zesassige robot XB25
Roboter XB25 als grundlegende parameter
| Modelnr. | Vrijheidsgraad | Polsbelasting | Maximale werkradius | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid | Lichaamsmassa | Beschermingsgraad | Installatiemodus | ||||||||
| ± 0,05 mm | Ongeveer 252 kg | IP65 (pols IP67) | Grond, opgehangen | ||||||||
| Geïntegreerde luchtbron | Geïntegreerde signaalbron | Nominaal vermogen van de transformator | Overeenkomende controller | ||||||||
| 2-φ8 luchtpijp (8 bar, magneetventiel als optie) | 24-kanaals signaal (30V, 0,5A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Bewegingsbereik | Maximale snelheid | ||||||||||
| Schacht 1 | Schacht 2 | Schacht 3 | Schacht 4 | Schacht 5 | Schacht 6 | Schacht 1 | Schacht 2 | Schacht 3 | Schacht 4 | Schacht 5 | Schacht 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/Z | 186°/Z | 183°/Z | 492°/Z | 450°/Z | 705°/Z |
Robottang
1. Dubbelstationontwerp, geïntegreerd laden en afkappen, waardoor snelle herlaadbewerkingen mogelijk zijn;
2. Alleen toepasbaar voor het klemmen van werkstukken met de opgegeven specificaties, en de tang is alleen compatibel met het klemmen van soortgelijke werkstukken binnen een bepaald bereik;
3. De uitschakelfunctie zorgt ervoor dat het product niet binnen korte tijd valt, wat veilig en betrouwbaar is;
4. Een groep pneumatische hogesnelheidssproeiers kan de luchtblaasfunctie in het bewerkingscentrum vervullen;
5. Voor de klemvingers moeten zachte polyurethaanmaterialen worden gebruikt om te voorkomen dat het werkstuk wordt afgeklemd;
6. De compensatiemodule kan automatisch de positionering van het werkstuk, fouten in de opspanning en variaties in de tolerantie van het werkstuk compenseren.
7. Het diagram is alleen ter referentie; de details zijn afhankelijk van het daadwerkelijke ontwerp.
| Technische gegevens* | |
| Bestelnr. | XYR1063 |
| Voor het verbinden van flenzen volgens EN ISO 9409-1 | TK-63 |
| Aanbevolen belasting [kg]** | 7 |
| X/Y-as verplaatsing +/- (mm) | 3 |
| Centrumretentiekracht (N] | 300 |
| Niet-centrale retentiekracht [N] | 100 |
| Maximale bedrijfsluchtdruk [bar] | 8 |
| Minimale bedrijfstemperatuur [°C] | 5 |
| Maximale bedrijfstemperatuur [°C] | +80 |
| Luchtvolume verbruikt per cyclus [cm3] | 6.5 |
| Traagheidsmoment [kg/cm2] | 38,8 |
| Gewicht [kg] | 2 |
| *Alle gegevens zijn gemeten bij een luchtdruk van 6 bar **Wanneer gemonteerd in het midden |
Compensatiemodule
De compensatiemodule kan automatisch de positionering van het werkstuk, fouten in de opspanning en variaties in de tolerantie van het werkstuk compenseren.
Laad- en transportlijn
1. De laad- en transportlijn maakt gebruik van een enkellaags transportkettingstructuur, met een grote opslagcapaciteit, eenvoudige handmatige bediening en hoge kostenprestaties;
2. De ontworpen hoeveelheid geplaatste producten moet voldoen aan de productiecapaciteit van één uur. Onder de voorwaarde van regelmatige handmatige invoer om de 60 minuten, kan een werking zonder stilstand worden gerealiseerd;
3. De materiaalbak is foutbestendig, zodat deze gemakkelijk handmatig kan worden geleegd. Ook moet het silogereedschap voor werkstukken met verschillende specificaties handmatig worden aangepast.
4. Voor de invoerbak van de silo worden olie- en waterbestendige, wrijvingsbestendige en zeer sterke materialen geselecteerd, en bij de productie van verschillende producten is handmatige aanpassing vereist;
5. Het diagram is alleen ter referentie; de details zijn afhankelijk van het daadwerkelijke ontwerp.
Elektrisch regelsysteem
1. Inclusief systeembesturing en signaalcommunicatie tussen apparatuur, inclusief sensoren, kabels, kabelgoten, schakelaars, enz.;
2. De automatische eenheid is uitgerust met een driekleurige alarmlamp. Tijdens normaal gebruik brandt de driekleurige lamp groen; bij een storing geeft de driekleurige lamp op tijd een rood alarm weer.
3. Er zijn noodstopknoppen op de schakelkast en de demonstratiekast van de robot. In geval van nood kan de noodstopknop worden ingedrukt om het systeem te laten stoppen en tegelijkertijd een alarmsignaal te genereren.
4. Via de demonstrator kunnen we vele soorten toepassingsprogramma's samenstellen, die kunnen voldoen aan de eisen van productvernieuwing en het toevoegen van nieuwe producten;
5. Alle noodstopsignalen van het gehele besturingssysteem en de veiligheidsvergrendelingssignalen tussen de verwerkingsapparatuur en de robots zijn verbonden met het veiligheidssysteem en de vergrendelde besturing wordt uitgevoerd via het besturingsprogramma;
6. Het besturingssysteem realiseert de signaalverbinding tussen de bedieningsapparatuur zoals robots, laadsilo's, tangen en bewerkingsmachines;
7. Het machinesysteem moet signaaluitwisseling met een robotsysteem realiseren.
Verwerkingsmachinegereedschap (door de gebruiker verstrekt)
1. De bewerkingsmachine moet zijn uitgerust met een automatisch spaanafvoermechanisme (of om de ijzerspanen handmatig en regelmatig te reinigen) en een functie voor het automatisch openen en sluiten van de deur (indien er een machinedeuropening en -sluiting is);
2. Tijdens de werking van de machine mogen ijzerspanen zich niet om werkstukken wikkelen, aangezien dit de klemming en plaatsing van werkstukken door robots zou kunnen beïnvloeden;
3. Omdat er rekening mee gehouden kan worden dat spanenafval in de mal van de machine terechtkomt, voegt Partij B de luchtblaasfunctie toe aan de robottang.
4. Partij A selecteert geschikte gereedschappen of productietechnologie om een redelijke levensduur van het gereedschap te garanderen of om het gereedschap te wisselen via de gereedschapswisselaar in de machine, zodat de kwaliteit van de automatiseringseenheid niet wordt beïnvloed door gereedschapsslijtage.
5. De signaalcommunicatie tussen de machine en de robot wordt uitgevoerd door Partij B, en Partij A zorgt indien nodig voor de relevante signalen van de machine.
6. De robot voert een grove positionering uit bij het oppakken van de onderdelen, en de bevestiging van de machine realiseert een nauwkeurige positionering op basis van het referentiepunt van het werkstuk.
Veiligheidshek
1. Plaats het beschermingshek, de veiligheidsdeur, het veiligheidsslot en andere voorzieningen en breng de nodige vergrendelingsbeveiliging aan.
2. De veiligheidsdeur moet op de juiste positie van het veiligheidshek worden geplaatst. Alle deuren moeten voorzien zijn van een veiligheidsschakelaar en -knop, een resetknop en een noodstopknop.
3. De veiligheidsdeur is met het systeem verbonden via een veiligheidsslot (schakelaar). Wanneer de veiligheidsdeur abnormaal wordt geopend, stopt het systeem en geeft het een alarm.
4. Veiligheidsmaatregelen garanderen de veiligheid van personeel en apparatuur via hardware en software.
5. Het veiligheidshekwerk kan door Partij A zelf worden aangebracht. Het is aan te raden om het te lassen met hoogwaardig rooster en het oppervlak te verven met gele waarschuwingsmoffellak.
Veiligheidshek
Veiligheidsslot
Veiligheidshek Bedrijfsomgeving (geleverd door Partij A)
| Voeding | Voeding: driefasige vieraderige AC380V±10%, spanningsschommelingsbereik ±10%, frequentie: 50 Hz; de voeding van de robotbesturingskast moet zijn uitgerust met een onafhankelijke luchtschakelaar; de robotbesturingskast moet worden geaard met een aardingsweerstand van minder dan 10 Ω;De effectieve afstand tussen de stroombron en de elektrische schakelkast van de robot moet maximaal 5 meter bedragen. |
| Luchtbron | Water, gas en onzuiverheden worden uit de perslucht gefilterd en de uitgangsdruk na passage door FRL moet 0,5 tot 0,8 MPa bedragen. De effectieve afstand tussen de luchtbron en de robotbehuizing moet maximaal 5 meter zijn. |
| Fundering | Behandel met de conventionele cementvloer van de werkplaats van partij A, en de installatiebasis van elke apparatuur moet met expansiebouten aan de grond worden bevestigd; Sterkte van beton: 210 kg/cm2; Dikte van beton: Meer dan 150 mm;Oneffenheid van de fundering: Minder dan ±3 mm. |
| Omgevingsomstandigheden | Omgevingstemperatuur: 0~45 ℃; Relatieve vochtigheid: 20%~75%RH (geen condensatie toegestaan); Trillingsversnelling: Minder dan 0,5G. |
| Gemengd | Vermijd brandbare en bijtende gassen en vloeistoffen en spat geen olie, water, stof, enz.; Kom niet in de buurt van de bron van elektrische ruis. |