Projectoverzicht
Werkstuktekeningen: Onderworpen aan CAD-tekeningen verstrekt door partij A Technische eisen: Laadsilo opslaghoeveelheid ≥productiecapaciteit in één uur
| Type werkstuk | Specificatie | Bewerkingstijd | Hoeveelheid opslag/uur | Aantal draden | Vereiste |
| SL-344 persplaat | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Verenigbaar |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Verenigbaar | |
| SL-74 dubbele ringgesp | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Werkstuktekening, 3D-model
Schema Lay-out
Beschrijving: De gedetailleerde dimensie van landbezetting is afhankelijk van het ontwerp.
Apparatuur lijst
Mand voor tijdelijke opslag van scheidingsplaten
| S/N | Naam | Modelnr. | Hoeveelheid. | Opmerkingen |
| 1 | Robots | XB25 | 1 | Chenxuan (inclusief het lichaam, de schakelkast en demonstrator) |
| 2 | Robottang | Maatwerk | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robotbasis | Maatwerk | 1 | Chenxuan |
| 4 | Elektrisch regelsysteem | Maatwerk | 1 | Chenxuan |
| 5 | Laadband | Maatwerk | 1 | Chenxuan |
| 6 | Veiligheids hek | Maatwerk | 1 | Chenxuan |
| 7 | Detectieapparaat voor het positioneren van materiaalframes | Maatwerk | 2 | Chenxuan |
| 8 | Blanco kader | / | 2 | Opgesteld door partij A |
Beschrijving: Tabel toont de configuratielijst van een individueel werkstation.
Technische beschrijving
Zesassige robot XB25
Roboter XB25 als grondlegende parameter
| Modelnr. | Graad van vrijheid | Pols belasting | Maximale werkradius | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid | Lichaamsgewicht | Beschermingsgraad | Installatie modus | ||||||||
| ± 0,05 mm | ca.252kg | IP65 (pols IP67) | Grond, geschorst | ||||||||
| Geïntegreerde luchtbron | Geïntegreerde signaalbron | Nominaal vermogen van transformator | Bijpassende regelaar | ||||||||
| 2-φ8 luchtleiding (8 bar, magneetventiel voor optie) | 24-kanaals signaal ( 30V, 0,5A ) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Bewegingsbereik | Maximum snelheid | ||||||||||
| Schacht 1 | Schacht 2 | Schacht 3 | Schacht 4 | Schacht 5 | Schacht 6 | Schacht 1 | Schacht 2 | Schacht 3 | Schacht 4 | Schacht 5 | Schacht 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/ZB | 186°/Z | 183°/Z | 492°/Z | 450°/Z | 705°/Z |
Robottang
1. Ontwerp met dubbel station, geïntegreerd laden en blanken, in staat om snel herladen te realiseren;
2. Alleen van toepassing op klemwerkstukken met gespecificeerde specificaties, en de tang is alleen compatibel met het vastklemmen van soortgelijke werkstukken binnen een bepaald bereik;
3. Power-off holding zorgt ervoor dat het product niet in korte tijd valt, wat veilig en betrouwbaar is;
4. Een groep snelle pneumatische mondstukken kan voldoen aan de luchtblaasfunctie in het bewerkingscentrum;
5. Zachte materialen van polyurethaan moeten worden gebruikt voor het klemmen van vingers om beknelling van het werkstuk te voorkomen;
6. De compensatiemodule kan de positionering van het werkstuk of de fouten van de armatuur en de variatie van de werkstuktolerantie automatisch compenseren.
7. Het diagram is alleen ter referentie en de details zijn afhankelijk van het daadwerkelijke ontwerp.
| Technische data* | |
| Bestelnr. | XYR1063 |
| Voor het verbinden van flenzen volgens EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Aanbevolen belasting [kg]** | 7 |
| X/Y-asverplaatsing +/- (mm) | 3 |
| Centrale vasthoudkracht (N] | 300 |
| Niet-gecentreerde retentiekracht [N] | 100 |
| Maximale bedrijfsluchtdruk [bar] | 8 |
| Minimale bedrijfstemperatuur [°C] | 5 |
| Maximale bedrijfstemperatuur [°C] | +80 |
| Luchtvolume verbruikt per cyclus [cm3] | 6.5 |
| Traagheidsmoment [kg/cm2] | 38.8 |
| Gewicht (kg] | 2 |
| *Alle gegevens zijn gemeten bij 6 bar luchtdruk **Bij montage in het midden |
Vergoedingsmodule
De compensatiemodule kan automatisch de positionering van het werkstuk of de fouten van de opspanning en de variatie van de werkstuktolerantie compenseren.
Laad- en transportlijn
1. De laad- en transportlijn neemt een enkellaagse transportstructuur aan, met een grote opslagcapaciteit, eenvoudige handmatige bediening en hoge kostenprestaties;
2. De ontworpen hoeveelheid geplaatste producten moet voldoen aan de productiecapaciteit van één uur.Onder de voorwaarde van regelmatige handmatige invoer om de 60 minuten kan een werking zonder uitschakeling worden gerealiseerd;
3. De materiaalbak is foutbestendig om handmatig gemakkelijk te kunnen legen, en silogereedschap voor werkstukken met verschillende specificaties moet handmatig worden aangepast;
4. Olie- en waterbestendig, anti-wrijving en zeer sterke materialen zijn geselecteerd voor de invoerlade van de silo en handmatige aanpassing is vereist bij het produceren van verschillende producten;
5. Het diagram is alleen ter referentie en de details zijn afhankelijk van het daadwerkelijke ontwerp.
Elektrisch regelsysteem
1. Inclusief systeembesturing en signaalcommunicatie tussen apparatuur, waaronder sensoren, kabels, trunking, schakelaars etc.;
2. De automatische unit is ontworpen met een driekleurige alarmlamp.Tijdens normaal gebruik wordt de driekleurige lamp groen weergegeven;en als het apparaat uitvalt, zal de driekleurige lamp op tijd een rood alarm weergeven;
3. Op de schakelkast en de demonstratiebox van de robot bevinden zich noodstopknoppen.In geval van nood kan de noodstopknop worden ingedrukt om de noodstop van het systeem te realiseren en tegelijkertijd een alarmsignaal af te geven;
4. Via de demonstrator kunnen we vele soorten applicatieprogramma's samenstellen, die kunnen voldoen aan de vereisten van productvernieuwing en het toevoegen van nieuwe producten;
5. Alle noodstopsignalen van het hele besturingssysteem en de veiligheidsvergrendelingssignalen tussen de verwerkingsapparatuur en robots zijn verbonden met het veiligheidssysteem en de vergrendelde besturing wordt uitgevoerd via het besturingsprogramma;
6. Het besturingssysteem realiseert de signaalverbinding tussen de bedieningsapparatuur zoals robots, laadsilo's, tangen en verspanende werktuigmachines;
7. Werktuigmachinesysteem moet signaaluitwisseling met robotsysteem realiseren.
Verwerkingsmachine (geleverd door de gebruiker)
1. De bewerkingsmachine moet zijn uitgerust met een automatisch spaanverwijderingsmechanisme (of om de ijzeren spanen handmatig en regelmatig te reinigen) en automatische deuropenings- en sluitfunctie (als er een machinedeuropening en -sluiting is);
2. Tijdens de werking van werktuigmachines mogen ijzerspanen zich niet om werkstukken wikkelen, wat het klemmen en plaatsen van werkstukken door robots kan beïnvloeden;
3. Gezien de mogelijkheid dat spaanderafval in de mal van de werktuigmachine valt, voegt partij B de luchtblaasfunctie toe aan de robottang.
4. Partij A selecteert geschikte gereedschappen of productietechnologie om een redelijke levensduur van het gereedschap of het wisselen van gereedschap door de gereedschapswisselaar in de werktuigmachine te garanderen, om te voorkomen dat de kwaliteit van de automatiseringseenheid wordt aangetast door gereedschapsslijtage.
5. Signaalcommunicatie tussen de werktuigmachine en de robot moet worden geïmplementeerd door partij B, en partij A zal relevante signalen van de werktuigmachine leveren zoals vereist.
6. De robot voert een ruwe positionering uit bij het oppakken van de onderdelen en de bevestiging van de werktuigmachine realiseert een nauwkeurige positionering volgens het referentiepunt van het werkstuk.
Veiligheids hek
1. Plaats het beschermende hek, de veiligheidsdeur, het veiligheidsslot en andere apparaten en voer de nodige vergrendelingsbeveiliging uit.
2. De veiligheidsdeur moet op de juiste plaats van het veiligheidshek worden geplaatst.Alle deuren moeten zijn uitgerust met een veiligheidsschakelaar en -knop, de resetknop en de noodstopknop.
3. De veiligheidsdeur is met het systeem vergrendeld door middel van een veiligheidsslot (schakelaar).Wanneer de veiligheidsdeur abnormaal wordt geopend, stopt het systeem en geeft het een alarm.
4. Veiligheidsmaatregelen garanderen de veiligheid van personeel en apparatuur door middel van hardware en software.
5. Het veiligheidshek kan door partij A zelf worden verzorgd.Het wordt aanbevolen om te lassen met een hoogwaardig rooster en het oppervlak te schilderen met gele waarschuwingsmoffellak.
Veiligheids hek
Veiligheidsslot
Veiligheidshek Bedrijfsomgeving (geleverd door partij A)
| Stroomvoorziening | Voeding: driefasige vierdraads AC380V ± 10%, spanningsfluctuatiebereik ± 10%, frequentie: 50 Hz; de voeding van de robotschakelkast moet worden uitgerust met een onafhankelijke luchtschakelaar;De schakelkast van de robot moet worden geaard met een aardingsweerstand van minder dan 10Ω;De effectieve afstand tussen de stroombron en de elektrische schakelkast van de robot moet binnen 5 meter liggen. |
| Lucht bron | De samengeperste lucht zal uit water, gas en onzuiverheden worden gefiltreerd, en de outputdruk na het overgaan van FRL zal 0.5~0.8Mpa zijn;De effectieve afstand tussen de luchtbron en het robotlichaam moet binnen 5 meter liggen. |
| Fundering | Behandel met de conventionele cementvloer van de werkplaats van partij A en de installatiebasis van elke apparatuur wordt met expansiebouten aan de grond bevestigd;Betonsterkte: 210 kg/cm2;Betondikte: meer dan 150 mm;Funderingsoneffenheden: minder dan ±3 mm. |
| Milieu omstandigheden | Omgevingstemperatuur: 0~45 ℃;Relatieve vochtigheid: 20%~75%RH (geen condensatie toegestaan);Trillingsversnelling: minder dan 0,5G. |
| Gemengd | Vermijd ontvlambare en bijtende gassen en vloeistoffen en spat geen olie, water, stof, enz.;Kom niet in de buurt van de bron van elektrische ruis. |