Projectoverzicht
Werkstuktekeningen: Onder voorbehoud van CAD-tekeningen aangeleverd door Partij A. Technische vereisten: Laadhoeveelheid silo ≥ productiecapaciteit binnen één uur.
| Werkstuktype | Specificatie | Bewerkingstijd | Opslagcapaciteit per uur | Aantal draden | Vereiste |
| SL-344 persplaat | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Verenigbaar |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Verenigbaar | |
| SL-74 Dubbele Ringgesp | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Werkstuktekening, 3D-model
Schema-indeling
Omschrijving: De precieze afmetingen van het ingenomen terrein zijn afhankelijk van het ontwerp.
Apparatuurlijst
Mand voor tijdelijke opslag van scheidingswanden
| S/N | Naam | Modelnr. | Hoeveelheid. | Opmerkingen |
| 1 | Robots | XB25 | 1 | Chenxuan (inclusief de behuizing, de besturingskast en de demonstrator) |
| 2 | Robot tong | Aanpassing | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robotbasis | Aanpassing | 1 | Chenxuan |
| 4 | Elektrisch besturingssysteem | Aanpassing | 1 | Chenxuan |
| 5 | Laadband | Aanpassing | 1 | Chenxuan |
| 6 | Veiligheidshek | Aanpassing | 1 | Chenxuan |
| 7 | Detectieapparaat voor de positionering van het materiaalframe | Aanpassing | 2 | Chenxuan |
| 8 | Blanking frame | / | 2 | Opgesteld door Partij A |
Beschrijving: Deze tabel toont de configuratielijst van een individueel werkstation.
Technische beschrijving
Zesassige robot XB25
Roboter XB25 als grundlegende parameter
| Modelnr. | Vrijheidsgraad | Polsbelasting | Maximale werkradius | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid | Lichaamsmassa | Beschermingsgraad | Installatiemodus | ||||||||
| ± 0,05 mm | Ongeveer 252 kg | IP65 (Pols IP67) | Op de grond, opgehangen | ||||||||
| Geïntegreerde luchtbron | Geïntegreerde signaalbron | Nominaal vermogen van de transformator | Bijpassende controller | ||||||||
| 2-φ8 luchtleiding (8 bar, magneetventiel optioneel) | 24-kanaals signaal (30V, 0,5A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| bewegingsbereik | Maximale snelheid | ||||||||||
| Schacht 1 | Schacht 2 | Schacht 3 | Schacht 4 | Schacht 5 | Schacht 6 | Schacht 1 | Schacht 2 | Schacht 3 | Schacht 4 | Schacht 5 | Schacht 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/Z | 186°/Z | 183°/Z | 492°/Z | 450°/Z | 705°/Z |
Robot tong
1. Ontwerp met dubbel station, geïntegreerd laden en lossen, waardoor snelle herlaadhandelingen mogelijk zijn;
2. Alleen geschikt voor het klemmen van werkstukken met een specifieke specificatie, en de tang is alleen compatibel met het klemmen van soortgelijke werkstukken binnen een bepaald bereik;
3. De vergrendeling bij uitgeschakelde stroom zorgt ervoor dat het product niet binnen korte tijd afvalt, wat veilig en betrouwbaar is;
4. Een groep hogesnelheidspneumatische sproeiers kan de luchtblaasfunctie in het bewerkingscentrum vervullen;
5. Voor de klemvingers moeten zachte polyurethaanmaterialen worden gebruikt om te voorkomen dat het werkstuk bekneld raakt;
6. De compensatiemodule kan automatisch de positionering van het werkstuk, fouten in de opspaninrichting en variaties in de werkstuktolerantie compenseren.
7. De afbeelding dient slechts ter referentie; de details zijn afhankelijk van het uiteindelijke ontwerp.
| Technische gegevens* | |
| Bestelnr. | XYR1063 |
| Om flenzen te verbinden volgens EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Aanbevolen belasting [kg]** | 7 |
| X/Y-as verplaatsing +/- (mm) | 3 |
| Centrumbeveiligingsmacht (N) | 300 |
| Niet-centrale retentiekracht [N] | 100 |
| Maximale werkluchtdruk [bar] | 8 |
| Minimale bedrijfstemperatuur [°C] | 5 |
| Maximale bedrijfstemperatuur [°C] | +80 |
| Luchtvolume verbruikt per cyclus [cm3] | 6.5 |
| traagheidsmoment [kg/cm2] | 38.8 |
| Gewicht [kg] | 2 |
| *Alle gegevens zijn gemeten bij een luchtdruk van 6 bar **Wanneer in het midden gemonteerd |
Compensatiemodule
De compensatiemodule kan automatisch de positionering van het werkstuk, fouten in de opspaninrichting en variaties in de werkstuktolerantie compenseren.
Laad- en transportlijn
1. De laad- en transportlijn maakt gebruik van een enkellaagse kettingtransportstructuur, met een grote opslagcapaciteit, eenvoudige handmatige bediening en een hoge prijs-kwaliteitverhouding;
2. De ontworpen hoeveelheid geplaatste producten moet overeenkomen met de productiecapaciteit van één uur. Onder de voorwaarde van regelmatige handmatige aanvoer om de 60 minuten kan een productieproces zonder stilstand worden gerealiseerd;
3. De materiaalbak is foutbestendig gemaakt om handmatig legen te vergemakkelijken, en de silo-inrichting voor werkstukken van verschillende specificaties moet handmatig worden aangepast;
4. Voor de invoerbak van de silo worden olie- en waterbestendige, wrijvingsarme en zeer sterke materialen geselecteerd, en handmatige aanpassing is vereist bij de productie van verschillende producten;
5. De afbeelding dient slechts ter referentie; de details zijn afhankelijk van het uiteindelijke ontwerp.
Elektrisch besturingssysteem
1. Inclusief systeemcontrole en signaalcommunicatie tussen apparatuur, zoals sensoren, kabels, kabelgoten, schakelaars, enz.;
2. De automatische unit is voorzien van een driekleurig alarmlicht. Tijdens normaal gebruik brandt het driekleurige licht groen; bij een storing zal het driekleurige licht tijdig rood oplichten.
3. Op de besturingskast en de demonstratiebox van de robot bevinden zich noodstopknoppen. In geval van nood kan de noodstopknop worden ingedrukt om het systeem te stoppen en tegelijkertijd een alarmsignaal te verzenden.
4. Met behulp van de demonstrator kunnen we diverse toepassingsprogramma's samenstellen, waarmee we kunnen voldoen aan de eisen voor productvernieuwing en de toevoeging van nieuwe producten;
5. Alle noodstopsignalen van het gehele besturingssysteem en de veiligheidsvergrendelingssignalen tussen de verwerkingsapparatuur en de robots zijn verbonden met het veiligheidssysteem en de vergrendelde besturing wordt uitgevoerd via het besturingsprogramma;
6. Het besturingssysteem realiseert de signaalverbinding tussen de bedieningsapparatuur, zoals robots, laadsilo's, grijpers en bewerkingsmachines;
7. Het machinegereedschapsysteem moet signaaluitwisseling met het robotsysteem mogelijk maken.
Verwerkingsmachine (aangeleverd door de gebruiker)
1. De bewerkingsmachine moet zijn uitgerust met een automatisch spaanafvoersysteem (of een systeem om de ijzerspanen handmatig en regelmatig te verwijderen) en een automatische deuropenings- en sluitfunctie (indien de machine een deuropenings- en sluitfunctie heeft);
2. Tijdens de werking van de werktuigmachine is het niet toegestaan dat ijzerspanen zich om de werkstukken wikkelen, omdat dit de klemming en positionering van de werkstukken door robots kan belemmeren;
3. Gezien de mogelijkheid dat spanen in de matrijs van de werktuigmachine terechtkomen, heeft partij B de robotgrijper voorzien van een luchtblaasfunctie.
4. Partij A zal geschikte gereedschappen of productietechnologie selecteren om een redelijke levensduur van de gereedschappen te garanderen of om gereedschappen te wisselen met behulp van de gereedschapswisselaar in de machine, zodat de kwaliteit van de automatiseringseenheid niet wordt beïnvloed door slijtage van de gereedschappen.
5. De signaalcommunicatie tussen de werktuigmachine en de robot wordt door Partij B uitgevoerd, en Partij A levert de benodigde signalen van de werktuigmachine.
6. De robot voert een grove positionering uit bij het oppakken van de onderdelen, waarna de opspaninrichting van de werktuigmachine de precieze positionering realiseert op basis van het referentiepunt van het werkstuk.
Veiligheidshek
1. Plaats het beschermingshek, de veiligheidsdeur, het veiligheidsslot en andere voorzieningen en voer de nodige vergrendelingsbeveiligingen uit.
2. De veiligheidsdeur moet op de juiste positie in het veiligheidshek worden geplaatst. Alle deuren moeten zijn voorzien van een veiligheidsschakelaar en -knop, een resetknop en een noodstopknop.
3. De veiligheidsdeur is via een veiligheidsslot (schakelaar) met het systeem verbonden. Als de veiligheidsdeur op een abnormale manier wordt geopend, stopt het systeem en geeft het een alarm.
4. Veiligheidsmaatregelen garanderen de veiligheid van personeel en apparatuur door middel van hardware en software.
5. Partij A kan het veiligheidshek zelf verzorgen. Het wordt aanbevolen om het hekwerk te lassen met hoogwaardig gaas en het oppervlak te schilderen met gele waarschuwingslak.
Veiligheidshek
Veiligheidsslot
Veiligheidshek Bedrijfsomgeving (verstrekt door Partij A)
| Voeding | Voeding: driefasige vierdraads wisselstroom 380V ± 10%, spanningsschommelingsbereik ± 10%, frequentie: 50 Hz; De voeding van de robotbesturingskast moet voorzien zijn van een onafhankelijke luchtschakelaar; De robotbesturingskast moet geaard zijn met een aardingsweerstand van minder dan 10 Ω;De effectieve afstand tussen de stroombron en de elektrische besturingskast van de robot mag niet meer dan 5 meter bedragen. |
| Luchtbron | De perslucht moet worden gefilterd om water, gas en onzuiverheden te verwijderen, en de uitgangsdruk na passage door het FRL-filter moet 0,5 tot 0,8 MPa bedragen; de effectieve afstand tussen de luchtbron en de robotbehuizing moet maximaal 5 meter zijn. |
| Fundering | Behandel de vloer van de werkplaats van Partij A met de gebruikelijke cementvloer en bevestig de basis van elk apparaat met expansiebouten aan de grond; Betonsterkte: 210 kg/cm²; Betondikte: meer dan 150 mm;Oneffenheden in de fundering: Minder dan ±3 mm. |
| Omgevingsomstandigheden | Omgevingstemperatuur: 0~45 ℃; Relatieve luchtvochtigheid: 20%~75% RH (geen condensatie toegestaan); Trillingsversnelling: Minder dan 0,5G. |
| Gemengd | Vermijd brandbare en corrosieve gassen en vloeistoffen, en voorkom spatten van olie, water, stof, enz.; blijf uit de buurt van bronnen van elektrische ruis. |
