CR-serie flexibele coöperatieve robot

Een korte introductie van het product.

De flexibele, collaboratieve robots uit de xMate CR-serie zijn gebaseerd op een hybride krachtregelingsframework en uitgerust met het nieuwste, zelfontwikkelde, krachtige xCore-besturingssysteem voor industriële robots. De robots zijn specifiek ontworpen voor industriële toepassingen en bieden uitgebreide verbeteringen op het gebied van bewegingsprestaties, krachtregeling, veiligheid, gebruiksgemak en betrouwbaarheid. De CR-serie omvat de modellen CR7 en CR12, die verschillen in draagvermogen en werkbereik.

Het gewricht integreert een zeer dynamische krachtregeling. Vergeleken met collaboratieve robots van hetzelfde type is het draagvermogen met 20% verhoogd. Tegelijkertijd is het lichter, nauwkeuriger, gebruiksvriendelijker, veiliger en betrouwbaarder. Het is geschikt voor diverse toepassingen in verschillende industrieën, kan worden aangepast aan uiteenlopende toepassingsscenario's en helpt bedrijven om snel flexibele productie te realiseren.

De voordelen zijn als volgt:

●Modern ergonomisch ontwerp en comfortabeler om vast te houden

● Groot LCD-scherm met multitouch-functionaliteit en hoge resolutie, dat zoom-, schuif- en aanraakbediening ondersteunt, evenals hot-plugging en bekabelde communicatie. Meerdere robots kunnen tegelijkertijd worden gebruikt.

● Weegt slechts 800 g, met programmeerinstructies voor eenvoudiger gebruik

●De functie-indeling is overzichtelijk, waardoor je binnen 10 minuten aan de slag kunt.

NEEM CONTACT MET ONS OP

Productdetails

Productlabels

Technische parameters

	CR7		CR12
Specificatie
Laden	7 kg		12 kg
Werkradius	850 mm		1300 mm
Dood gewicht	Ongeveer 24 kg		Ongeveer 40 kg
Vrijheidsgraad	6 draaibare gewrichten		6 draaibare gewrichten
MTBF	>50000 uur		>50000 uur
Voeding	DC 48V		DC 48V
Programmeren	Sleep lesmateriaal en grafische interface		Sleep lesmateriaal en grafische interface
Prestatie
STROOMVERBRUIK	Gemiddeld	Piek	Gemiddeld	Piek
	500W	1500W	600W	2000W
Veiligheidscertificering	>22 instelbare veiligheidsfuncties Voldoen aan “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, EU CE-certificering”-standaard		>22 instelbare veiligheidsfuncties Voldoen aan “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, EU CE-certificering”-standaard
Krachtdetectie, gereedschapsflens	Kracht, xyZ	Krachtmoment, xyz	Kracht, xyZ	Krachtmoment, xyz
Resolutieverhouding van krachtmeting	0,1N	0,02 Nm	0 1N	0,02 Nm
Relatieve nauwkeurigheid van de krachtregeling	0 5N	0 1Nm	0 5N	0 1Nm
Instelbaar bereik van Cartesiaanse stijfheid	0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad		0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad
Bedrijfstemperatuurbereik	0~45℃		0~45℃
Vochtigheid	20-80% RH (niet-condenserend)		20-80% RH (niet-condenserend)
Beweging
Herhaalbaarheid	±0,02 mm		±0,02 mm
Motorisch gewricht	Omvang van de werkzaamheden	Maximale snelheid	Omvang van de werkzaamheden	Maximale snelheid
As 1	±180°	180°/s	±180°	120°/s
As 2	±180°	180°/s	±180°	120°/s
As 3	±180°	234°/s	±180°	180°/s
As 4	±180°	240°/s	±180°	234°/s
As 5	±180°	240°/s	±180°	240°/s
As 6	±180°	300°/s	±180°	240°/s
As 7	-----	-----	-----	-----
Maximale snelheid aan het uiteinde van het gereedschap	≤3,2 m/s		≤3,5 m/s
Functies
IP-beschermingsklasse	IP67		IP67
ISO-classificatie voor schone ruimtes	5		5
Lawaai	≤70dB(A)		≤70dB(A)
Robotmontage	Formeel gemonteerd, omgekeerd gemonteerd, aan de zijkant gemonteerd		Formeel gemonteerd, omgekeerd gemonteerd, aan de zijkant gemonteerd
Algemene I/O-poort	Digitale ingang	4	Digitale ingang	4
	Digitale uitgang	4	Digitale uitgang	4
Beveiligings-I/O-poort	Externe noodsituatie	2	Externe noodstop	2
	Buitendeur met veiligheidsfunctie	2	Buitendeur met veiligheidsfunctie	2
Type gereedschapsaansluiting	M8		M8
Voeding voor gereedschap I/O	24V/1A		24V/1A

Producttoepassing

De onderdelenindustrie kent een hoge mate van automatisering, maar er zijn nog steeds enorme groeimogelijkheden in de hele toeleveringsketen. Als het algemene assemblageproces relatief complex is en de procesflexibiliteit hoog, kan de veiligere en flexibelere coöperatieve robot diverse complexe processen en werkomstandigheden aan. Deze robot vervangt geleidelijk aan de traditionele industriële robots, voegt waarde toe aan vele productiestadia in de automobielindustrie en verbetert de algehele productie-efficiëntie.

De auto-industrie kent strenge normen en complete systemen, en gebruikers hechten veel waarde aan de kwaliteit en consistentie van herhaalde taken. Daarom is een kosteneffectieve en zeer efficiënte collaboratieve robot de ideale keuze. De flexibele collaboratieve robots van exMate zijn eenvoudig te installeren en te herplaatsen, wat voldoet aan de behoeften van de auto-industrie op het gebied van maatwerk en snelle respons op veranderende markten. De geavanceerde beveiliging garandeert de veiligheid van de operators, verbetert de efficiëntie en maakt mens-machine-coëxistentie en samenwerking mogelijk.