ER-serie flexibele coöperatieve robot
Technische parameters
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Specificatie | ||||||||
| Laden | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Werkradius | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Dood gewicht | Ongeveer 21 kg | Ongeveer 27 kg | Ongeveer 22 kg | Ongeveer 29 kg | ||||
| Vrijheidsgraad | 6 draaibare gewrichten | 6 draaibare gewrichten | 7 draaigewrichten | 7 draaigewrichten | ||||
| MTBF | >35000 uur | >35000 uur | >35000 uur | >35000 uur | ||||
| Voeding | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Programmeren | Sleep lesmateriaal en grafische interface | Sleep lesmateriaal en grafische interface | Sleep lesmateriaal en grafische interface | Sleep lesmateriaal en grafische interface | ||||
| Prestatie | ||||||||
| STROOM | Gemiddeld | Piekwaarde | Gemiddeld | Piekwaarde | Gemiddeld | Piekwaarde | Gemiddeld | Piek |
| CONSUMPTIE | 200W | 400W | 500W | 900W | 300W | 500W | 600W | 1000W |
| Veiligheid | > 22 instelbare veiligheidsfuncties | > 22 instelbare veiligheidsfuncties | > 22 instelbare veiligheidsfuncties | > 22 instelbare veiligheidsfuncties | ||||
| Certificering | Voldoen aan de norm “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification”. | Voldoen aan de norm “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification”. | Voldoen aan de norm “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification”. | Voldoen aan de norm “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification”. | ||||
| Krachtdetectie, gereedschapsflens | kracht, XyZ | Krachtmoment, XyZ | Kracht, xyZ | Krachtmoment, XyZ | Kracht, xyZ | Krachtmoment, XyZ | Kracht, xyZ | Krachtmoment, xyz |
| Resolutieverhouding van krachtmeting | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Relatieve nauwkeurigheid van de krachtregeling | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Instelbaar bereik van Cartesiaanse stijfheid | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| Bedrijfstemperatuurbereik | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Vochtigheid | 20-80% RH (niet-condenserend) | 20-80% RH (niet-condenserend) | 20-80% RH (niet-condenserend) | 20-80% RH (niet-condenserend) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Omvang van de werkzaamheden | Maximale snelheid | Omvang van de werkzaamheden | Maximale snelheid | Omvang van de werkzaamheden | Maximale snelheid | Omvang van de werkzaamheden | Maximale snelheid |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| As 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| As 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| As 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| As 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| As 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| As 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Maximale snelheid aan het uiteinde van het gereedschap | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Functies | ||||||||
| IP-beschermingsklasse | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO-classificatie voor schone ruimtes | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Lawaai | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Robotmontage | Formeel gemonteerd, omgekeerd gemonteerd, aan de zijkant gemonteerd | Formeel gemonteerd, omgekeerd gemonteerd, aan de zijkant gemonteerd | Formeel gemonteerd, omgekeerd gemonteerd, aan de zijkant gemonteerd | Formeel gemonteerd, omgekeerd gemonteerd, aan de zijkant gemonteerd | ||||
| Algemene I/O-poort | Digitale ingang4 | Digitale ingang 4 | Digitale ingang 4 | Digitale ingang 4 | ||||
|
| Digitale uitgang4 | Digitale uitgang 4 | Digitale uitgang4 | Digitale uitgang 4 | ||||
| Beveiligings-I/O-poort | Externe noodstop 2 | Externe noodstop2 | Externe noodstop 2 | Externe noodstop2 | ||||
|
| Buitendeur met veiligheidsdeur2 | Buitendeur met veiligheidsfunctie 2 | Buitendeur met veiligheidsfunctie 2 | Buitendeur met veiligheidsfunctie 2 | ||||
| Type gereedschapsaansluiting | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Voeding voor gereedschap I/O | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Industriële toepassingen
De flexibele XMate-robots voor samenwerking zijn geschikt voor diverse procesapplicaties, waaronder flexibele assemblage, schroefvergrendeling, inspectie en meting, transport, het verwijderen van lijmlagen van materialen, onderhoud van apparatuur, enzovoort. Ze kunnen bedrijven van elke omvang helpen de productiviteit te verhogen en flexibele automatisering te realiseren.
