Afbeelding van de collaboratieve robot uit de SR-serie

SR-serie collaboratieve robot

Een korte introductie van het product.

De flexibele, collaboratieve robots uit de SR-serie zijn speciaal ontworpen voor commerciële toepassingen. Ze voldoen ruimschoots aan de eisen van de commerciële sector op het gebied van uiterlijk, betrouwbaarheid en gebruiksgemak, en creëren een prettige en harmonieuze interactie tussen mens en machine. De serie omvat twee modellen, de SR3 en SR4, die de collaboratieve robots voor de commerciële sector herdefiniëren met diverse revolutionaire innovaties, zoals een uiterst gevoelige sensor, een lichtgewicht ontwerp en een flexibele vormgeving.

● De robot maakt gebruik van hoogwaardige, industriële kerncomponenten om een stabiele en betrouwbare werking 24 uur per dag te garanderen.

● Alle gewrichten zijn uitgerust met koppelingssensoren voor een gevoelige botsingsdetectie, zoals een aanraakstop. Daarnaast zijn er meerdere beveiligingsfuncties, zoals onafhankelijke veiligheidsregeling en 22 veiligheidsfuncties, die de samenwerking tussen mens en machine op het gebied van veiligheid maximaliseren.

● Ultralichte 1N-sleepbesturing, eenvoudige positieaanpassing met één hand, gecombineerd met grafische programmering, een uitgebreide interface voor secundaire ontwikkeling en een ontwerp zonder besturingskast, verlagen de drempel voor het gebruik van de robot aanzienlijk.

NEEM CONTACT MET ONS OP

Productdetails

Productlabels

Technische parameters

	SR3		SR4
Specificatie
Laden	3 kg		4 kg
Werkradius	580 mm		800 mm
Dood gewicht	Ongeveer 14 kg		Ongeveer 17 kg
Vrijheidsgraad	6 draaibare gewrichten		6 draaibare gewrichten
MTBF	> 50000 uur		> 50000 uur
Voeding	AC-220V/DC 48V		AC-220V/DC 48V
Programmeren	Sleep lesmateriaal en grafische interface		Sleep lesmateriaal en grafische interface
Prestatie
STROOM	Gemiddeld	Piek	Gemiddeld	Piek
CONSUMPTIE	180W	400W	180W	400W
Veiligheid	Meer dan 20 instelbare veiligheidsfuncties, zoals botsingsdetectie, virtuele muur en samenwerkingsmodus.
Certificering	Voldoet aan ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. EU CE-certificeringsnorm
Krachtdetectie, gereedschapsflens	Kracht, xyZ	Krachtmoment, xyz	Kracht, xyZ	Krachtmoment, xyz
Resolutieverhouding van krachtmeting	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm
Bedrijfstemperatuurbereik	0~45 ℃		0~45 ℃
Vochtigheid	20-80% RH (niet-condenserend)		20-80% RH (niet-condenserend)
Relatieve nauwkeurigheid van de krachtregeling	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm
Beweging
Herhaalbaarheid	±0,03 mm		±0,03 mm
Motorisch gewricht	Omvang van de werkzaamheden	Maximale snelheid	Omvang van de werkzaamheden	Maximale snelheid
As1	±175°	180°/s	±175°	180°/s
As2	-135°~±130°	180°/s	-135°~±135°	180°/s
As3	-175°~±135°	180°/s	-170°~±140°	180°/s
As4	±175°	225°/s	±175°	225°/s
As5	±175°	225°/s	±175°	225°/s
As6	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Maximale snelheid aan het uiteinde van het gereedschap	≤1,5 m/s		≤2 m/s
Functies
IP-beschermingsklasse	IP54
Robotmontage	Installatie onder elke hoek
Gereedschaps-I/O-poort	2DO,2DI,2Al
Communicatie-interface voor het gereedschap	1-richtings 100-megabit Ethernet-verbinding, basis RJ45-netwerkinterface
Voeding voor gereedschap I/O	(1) 24V/12V, 1A (2) 5V, 2A
Universele basis I/O-poort	4DO, 4DI
Basis communicatie-interface	2-weg Ethernet/lp 1000Mb
Basisuitgangsvoeding	24V, 2A

Producttoepassing

De flexibele, collaboratieve robot x Mate wordt veelvuldig gebruikt in de automobiel- en onderdelenindustrie, 3C- en halfgeleiderindustrie, metaal- en kunststofverwerking, wetenschappelijk onderzoek en onderwijs, commerciële dienstverlening, de medische sector en andere sectoren. De robot draagt bij aan de verbetering van de productiviteit en kwaliteit, maakt flexibele productie mogelijk en verhoogt de veiligheid van medewerkers.