ER-serie flexibele coöperatieve robot
Technische parameters
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Specificatie | ||||||||
| Laden | 3kg | 7kg | 3kg | 7kg | ||||
| Werkradius | 760mm | 850mm | 760mm | 850mm | ||||
| Dood gewicht | ca.21kg | ca.27kg | ca.22kg | ca.29kg | ||||
| Graad van vrijheid | 6 roterende gewrichten | 6 roterende gewrichten | 7 roterende gewrichten | 7 roterende gewrichten | ||||
| MTBF | >35000 uur | >35000 uur | >35000 uur | >35000 uur | ||||
| Stroomvoorziening | Gelijkstroom 48V | Gelijkstroom 48V | Gelijkstroom 48V | Gelijkstroom 48V | ||||
| Programmeren | Sleep onderwijs en grafische interface | Sleep onderwijs en grafische interface | Sleep onderwijs en grafische interface | Sleep onderwijs en grafische interface | ||||
| Prestatie | ||||||||
| STROOM | Gemiddeld | Piekwaarde | Gemiddeld | Piekwaarde | Gemiddeld | Piekwaarde | Gemiddeld | Hoogtepunt |
| CONSUMPTIE | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Veiligheid | > 22 instelbare veiligheidsfuncties | > 22 instelbare veiligheidsfuncties | > 22 instelbare veiligheidsfuncties | > 22 instelbare veiligheidsfuncties | ||||
| Certificering | Voldoen aan “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE-certificering” standaard | Voldoen aan “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE-certificering” standaard | Voldoen aan “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE-certificering” standaard | Voldoen aan “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE-certificering” standaard | ||||
| Krachtdetectie, gereedschapsflens | kracht, XyZ | Moment van kracht, XyZ | Kracht, xyZ | Moment van kracht, XyZ | Kracht, xyZ | Moment van kracht, XyZ | Kracht, xyZ | Moment van kracht, xyz |
| Resolutieverhouding van krachtmeting | 0.1N | 0,02 Nm | 0.1N | 0,02 Nm | 0.1N | 0,02 Nm | 0.1N | 0,02 Nm |
| Relatieve nauwkeurigheid van krachtcontrole | 0.5N | 0,1 Nm | 0.5N | 0,1 Nm | 0.5N | 0,1 Nm | 0.5N | 0,1 Nm |
| Instelbaar bereik van Cartesiaanse stijfheid | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| Bereik van bedrijfstemperatuur | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Vochtigheid | 20-80% RH (niet-condenserend) | 20-80% RH (niet-condenserend) | 20-80% RH (niet-condenserend) | 20-80% RH (niet-condenserend) | ||||
| 180°/sec | ||||||||
| 180°/sec | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ||||
| 180°/sec | Reikwijdte van het werk | Maximum snelheid | Reikwijdte van het werk | Maximum snelheid | Reikwijdte van het werk | Maximum snelheid | Reikwijdte van het werk | Maximum snelheid |
| 180°/sec | ±170° | 180°/sec | ±170° |
| ±170° | 180°/sec | ±170° | 110°/sec |
| As 2 | ±120° | 180°/sec | ±120° |
| ±120° | 180°/sec | ±120° | 110°/sec |
| As 3 | ±120° | 180°/sec | ±120° | 180°/sec | ±170° | 180°/sec | ±170° | 180°/sec |
| As 4 | ±170° | 180°/sec | ±170° | 180°/sec | ±120° | 180°/sec | ±120° | 180°/sec |
| As 5 | ±120° | 180°/sec | ±120° | 180°/sec | ±170° | 180°/sec | ±170° | 180°/sec |
| As 6 | ±360° | 180°/sec | ±360° | 180°/sec | ±120° | 180°/sec | ±120° | 180°/sec |
| As 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/sec | ±360° | 180°/sec |
| Maximale snelheid aan het einde van het gereedschap | ≤3m/sec | ≤2.5m/sec | ≤3m/sec | ≤2.5m/sec | ||||
| Functies | ||||||||
| IP-beschermingsgraad | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO Cleanroom-klasse | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Lawaai | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Robotmontage | Formeel gemonteerd, omgekeerd gemonteerd, aan de zijkant gemonteerd | Formeel gemonteerd, omgekeerd gemonteerd, aan de zijkant gemonteerd | Formeel gemonteerd, omgekeerd gemonteerd, aan de zijkant gemonteerd | Formeel gemonteerd, omgekeerd gemonteerd, aan de zijkant gemonteerd | ||||
| I/O-poort voor algemeen gebruik | Digitale ingang4 | Digitale ingang 4 | Digitale ingang 4 | Digitale ingang 4 | ||||
|
| Digitale uitvoer4 | Digitale uitgang 4 | Digitale uitvoer4 | Digitale uitgang 4 | ||||
| Beveiliging I/O-poort | Externe noodstop 2 | Externe noodstop2 | Externe noodstop 2 | Externe noodstop2 | ||||
|
| Externe veiligheidsdeur2 | Externe veiligheidsdeur 2 | Externe veiligheidsdeur 2 | Externe veiligheidsdeur 2 | ||||
| Type gereedschapsconnector | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Tool I/O-voeding Voeding | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Toepassingen in de industrie
XMate Flexible Collaborative Robots zijn geschikt voor een verscheidenheid aan procestoepassingen, waaronder flexibele assemblage, schroefvergrendeling, inspectie en meting, transport, verwijdering van lijmlaag op materialen, onderhoud van apparatuur, enz. Het kan ondernemingen van elke omvang helpen de productiviteit te verbeteren en realiseren van flexibele automatisering.
