Flexibele coöperatieve robot uit de ER-serie
Technische parameters
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Specificatie | ||||||||
| Laden | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Werkradius | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Dood gewicht | Ongeveer 21 kg | Ongeveer 27 kg | Ongeveer 22 kg | Ongeveer 29 kg | ||||
| Vrijheidsgraad | 6 draaikoppelingen | 6 draaikoppelingen | 7 draaikoppelingen | 7 draaikoppelingen | ||||
| MTBF | >35000u | >35000u | >35000u | >35000u | ||||
| Voeding | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Programmeren | Drag-onderwijs en grafische interface | Drag-onderwijs en grafische interface | Drag-onderwijs en grafische interface | Drag-onderwijs en grafische interface | ||||
| Prestatie | ||||||||
| STROOM | Gemiddeld | Piekwaarde | Gemiddeld | Piekwaarde | Gemiddeld | Piekwaarde | Gemiddeld | Piek |
| CONSUMPTIE | 200 watt | 400W | 500W | 900W | 300W | 500W | 600W | 1000W |
| Veiligheid | > 22 instelbare veiligheidsfuncties | > 22 instelbare veiligheidsfuncties | > 22 instelbare veiligheidsfuncties | > 22 instelbare veiligheidsfuncties | ||||
| Certificering | Voldoet aan de norm “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE-certificering” | Voldoet aan de norm “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE-certificering” | Voldoet aan de norm “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE-certificering” | Voldoet aan de norm “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE-certificering” | ||||
| Krachtsensor, gereedschapsflens | kracht, XyZ | Krachtmoment, XyZ | Kracht, xyZ | Krachtmoment, XyZ | Kracht, xyZ | Krachtmoment, XyZ | Kracht, xyZ | Krachtmoment, xyz |
| Resolutieverhouding van krachtmeting | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Relatieve nauwkeurigheid van krachtregeling | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Instelbaar bereik van cartesiaanse stijfheid | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | ||||
| Bereik van bedrijfstemperatuur | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Vochtigheid | 20-80% RV (niet-condenserend) | 20-80% RV (niet-condenserend) | 20-80% RV (niet-condenserend) | 20-80% RV (niet-condenserend) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Omvang van het werk | Maximale snelheid | Omvang van het werk | Maximale snelheid | Omvang van het werk | Maximale snelheid | Omvang van het werk | Maximale snelheid |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| As 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| As 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| As 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| As 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| As 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| As 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Maximale snelheid aan het uiteinde van het gereedschap | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Functies | ||||||||
| IP-beschermingsgraad | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO Clean Room-klasse | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Lawaai | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Robotmontage | Formeel gemonteerd, omgekeerd gemonteerd, zijgemonteerd | Formeel gemonteerd, omgekeerd gemonteerd, zijgemonteerd | Formeel gemonteerd, omgekeerd gemonteerd, zijgemonteerd | Formeel gemonteerd, omgekeerd gemonteerd, zijgemonteerd | ||||
| Algemene I/O-poort | Digitale ingang4 | Digitale ingang 4 | Digitale ingang 4 | Digitale ingang 4 | ||||
|
| Digitale uitgang4 | Digitale uitgang 4 | Digitale uitgang4 | Digitale uitgang 4 | ||||
| Beveiliging I/O-poort | Externe noodstop 2 | Externe noodstop2 | Externe noodstop 2 | Externe noodstop2 | ||||
|
| Externe veiligheidsdeur2 | Externe veiligheidsdeur 2 | Externe veiligheidsdeur 2 | Externe veiligheidsdeur 2 | ||||
| Type gereedschapsconnector | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Gereedschap I/O-voeding | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Industriële toepassingen
De flexibele, collaboratieve robots van XMate zijn geschikt voor uiteenlopende procestoepassingen, waaronder flexibele montage, schroefvergrendeling, inspectie en meting, transport, verwijderen van lijmlagen op materialen, apparatuuronderhoud, enzovoort. Ze kunnen bedrijven van elke omvang helpen hun productiviteit te verbeteren en flexibele automatisering te realiseren.
