Collaboratieve robot uit de SR-serie
Technische parameters
| SR3 | SR4 | |||
| Specificatie | ||||
| Laden | 3kg | 4kg | ||
| Werkradius | 580mm | 800mm | ||
| Dood gewicht | ca.14kg | ca.17kg | ||
| Graad van vrijheid | 6 roterende gewrichten | 6 roterende gewrichten | ||
| MTBF | > 50000 uur | > 50000 uur | ||
| Stroomvoorziening | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programmeren | Sleep onderwijs en grafische interface | Sleep onderwijs en grafische interface | ||
| Prestatie | ||||
| STROOM | Gemiddeld | Hoogtepunt | gemiddeld | Hoogtepunt |
| CONSUMPTIE | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Veiligheid | Meer dan 20 instelbare veiligheidsfuncties zoals botsingsdetectie, virtuele muur en samenwerkingsmodus | |||
| Certificering | Voldoen aan ISO-13849-1, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.EU CE-certificeringsnorm | |||
| Krachtdetectie, gereedschapsflens | Kracht, xyZ | Moment van kracht, xyz | Kracht, xyZ | Moment van kracht, xyz |
| Resolutieverhouding van krachtmeting | 0.1N | 0,02 Nm | 0.1N | 0,02 Nm |
| Bereik van bedrijfstemperatuur | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Vochtigheid | 20-80% RH (niet-condenserend) | 20-80% RH (niet-condenserend) | ||
| Relatieve nauwkeurigheid van krachtcontrole | 0.5N | 0,1 Nm | 0.5N | 0,1 Nm |
| Beweging | ||||
| Herhaalbaarheid | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ||
| Motorisch gewricht | Reikwijdte van het werk | Maximum snelheid | Reikwijdte van het werk | Maximum snelheid |
| As1 | ±175° | 180°/sec | ±175° | 180°/sec |
| As2 | -135°~±130° | 180°/sec | -135°~±135° | 180°/sec |
| As3 | -175°~±135° | 180°/sec | -170°~±140° | 180°/sec |
| As4 | ±175° | 225°/sec | ±175° | 225°/sec |
| As5 | ±175° | 225°/sec | ±175° | 225°/sec |
| As6 | ±175° | 225°/sec | ±175° | 225°/sec |
| Maximale snelheid aan het einde van het gereedschap | ≤1,5 m/sec | ≤2m/sec | ||
| Functies | ||||
| IP-beschermingsgraad | IP54 | |||
| Robotmontage | Installatie onder elke hoek | |||
| Tool I/O-poort | 2DO,2DI,2Al | |||
| Tool communicatie-interface | 1-weg 100 megabit Ethernet-aansluiting basis RJ45-netwerkinterface | |||
| Tool I/O-voeding | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Basis universele I/O-poort | 4DO, 4DI | |||
| Basiscommunicatie-interface | 2-weg Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Basisuitgangsvoeding | 24V, 2A | |||
Product applicatie
De x Mate flexibele collaboratieve robot wordt veel gebruikt op het gebied van auto's en onderdelen, 3C en halfgeleiders, metaal- en kunststofverwerking, wetenschappelijk onderzoek, onderwijs, commerciële dienstverlening, medische zorg enzovoort, om de output en kwaliteit van verschillende industrieën te verbeteren, realiseer flexibele productie en verbeter personeelsveiligheid.
