SR-serie collaboratieve robot
Technische parameters
| SR3 | SR4 | |||
| Specificatie | ||||
| Laden | 3 kg | 4 kg | ||
| Werkradius | 580 mm | 800 mm | ||
| Dood gewicht | Ongeveer 14 kg | Ongeveer 17 kg | ||
| Vrijheidsgraad | 6 draaikoppelingen | 6 draaikoppelingen | ||
| MTBF | > 50000u | > 50000u | ||
| Voeding | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programmeren | Drag-onderwijs en grafische interface | Drag-onderwijs en grafische interface | ||
| Prestatie | ||||
| STROOM | Gemiddeld | Piek | Gemiddeld | Piek |
| CONSUMPTIE | 180W | 400W | 180W | 400W |
| Veiligheid | Meer dan 20 instelbare veiligheidsfuncties zoals botsingsdetectie, virtuele muur en samenwerkingsmodus | |||
| Certificering | Voldoet aan ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. EU CE-certificeringsnorm | |||
| Krachtsensor, gereedschapsflens | Kracht, xyZ | Krachtmoment, xyz | Kracht, xyZ | Krachtmoment, xyz |
| Resolutieverhouding van krachtmeting | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Bereik van bedrijfstemperatuur | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Vochtigheid | 20-80% RV (niet-condenserend) | 20-80% RV (niet-condenserend) | ||
| Relatieve nauwkeurigheid van krachtregeling | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Beweging | ||||
| Herhaalbaarheid | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motorgewricht | Omvang van het werk | Maximale snelheid | Omvang van het werk | Maximale snelheid |
| As 1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| As2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| As3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| As4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| As5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| As6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maximale snelheid aan het uiteinde van het gereedschap | ≤1,5 m/s | ≤2 m/s | ||
| Functies | ||||
| IP-beschermingsgraad | IP54 | |||
| Robotmontage | Installatie onder elke hoek | |||
| Tool I/O-poort | 2DO,2DI,2Al | |||
| Gereedschapscommunicatie-interface | 1-weg 100-megabit Ethernet-verbinding basis RJ45-netwerkinterface | |||
| Gereedschap I/O-voeding | (1) 24 V/12 V, 1 A (2) 5 V, 2 A | |||
| Universele I/O-basispoort | 4DO, 4DI | |||
| Basiscommunicatie-interface | 2-weg Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Basisuitgangsvoeding | 24V, 2A | |||
Producttoepassing
De x Mate flexibele collaboratieve robot wordt veelvuldig gebruikt in de automobiel- en onderdelenindustrie, 3C en halfgeleiders, metaal- en kunststofverwerking, wetenschappelijk onderzoek en onderwijs, commerciële dienstverlening, medische zorg, enzovoort, om de output en kwaliteit van verschillende industrieën te verbeteren, flexibele productie te realiseren en de veiligheid van het personeel te vergroten.
